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- 🚗 一、硬件部分
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- 🔴 1、汽车
- 🟠 2、控制器
- 🟡 3、CAN卡
- 🟢 4、GPS+IMU
- 🔵 5、感知传感器
- 🚚 二、软件部分
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- 🔴 1、环境感知
- 🟠 2、行为决策
- 🟡 3、路径规划
- 🟢 4、运动控制
2025年自动驾驶系列(一) - 自动驾驶系统涉及哪些技术
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