个人理解
- 什么是arm：可以认为是一个公司的名字；一类处理器的统称；一种技术的名字；
- ARM处理器的内核是统一的，由arm公司提供，而片内部件则是多样的，由各大半导体公司设计；可使ARM设计嵌入式系统的时候，基于同样的核心，使用不同的片内外设；
- ARM处理器名字 ：以前叫ARM9、ARM11, 新的命名规则改以Cortex命名，分别是Cortex-A，Cortex-R，Cortex-M；这三个字母A、R、M合到一起又是ARM。
- ARM内核与架构：arm由两大部分组成：arm内核，外设；（1）arm内核由：寄存器、指令集、存储器映射规则、中断逻辑和调试组件等组成；内核是由ARM公司设计并以销售方式授权给个芯片厂商使用的（ARM公司本身不做芯片）。比如为高速度设计的Cortex A8、A9都是ARMv7a 架构;Cortex M3、M4是ARMv7m架构;前者是处理器（就是内核） ，后者是指令集的架构（也简称架构）
- arm外设：计时器、A/D转换器、存储器、i2C、UART、SPI、ROM等；
- 指令集架构：是处理器结构中重要的组成部分；术语为（ISA）；要想使用,只能通过这些指令来操作cpu;（对于32位的cpu，这些指令就是一个个32位的01的序列，不同的值就代表了不同的机器指令 ，cpu的硬件能完美的解析并执行这些指令，比如寻址、运算、异常处理等等。）
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