本次安装依旧采用在虚拟机中安装的模式，一年前我用的VMware15.5，现在用的VMware16.1.1，【获取方式（附安装步骤，提取码：MUYU）：请点击此处进行跳转】
优化后的步骤如下：
1、添加ROS软件源
将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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