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文章目录
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- 问题来源
- 定位与建图之间的关系
- 一、激光SLAM
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- 1.1定义
- 1.2优点
- 1.3缺点
- 二、视觉SLAM
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- 2.1定义
- 2.2优点
- 2.3缺点
- 三、激光SLAM和视觉SLAM的融合
- 四、SLAM系统与其他传感器的融合
- 结语
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