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2026年OpenClaw与Hermes协作指南：构建个人AI超能舰队的完整流程

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OpenClaw与Hermes协作指南：构建个人AI超能舰队的完整流程政安晨的个人主页 政安晨 欢迎 nbsp 点赞 评论 收藏 希望政安晨的博客能够对您有所裨益 如有不足之处 欢迎在评论区提出指正 本文完整记录了如何将 OpenClaw 的多渠道接入能力与 Hermes 的深度任务执行能力结合 构建一套完整的本地 AI 协作系统 目录 系列概览 核心技术 适用场景 第一部分 认识两位主角 01 OpenClaw 你的多渠道 AI

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本文完整记录了如何将 OpenClaw 的多渠道接入能力与 Hermes 的深度任务执行能力结合，构建一套完整的本地 AI 协作系统。

目录

系列概览

🎯 核心技术

💡 适用场景

第一部分：认识两位主角

01 | OpenClaw：你的多渠道 AI 网关

2 | Hermes：会自我进化的 AI 助手

第二部分：协作架构设计与安装

03 | ACP 协议：两者的通信桥梁

04 | 安装部署（完整步骤）

1. 安装 OpenClaw（Gateway）

2. 安装 Hermes

3. 配置 OpenClaw 飞书渠道

4. 安装 OpenClaw 飞书插件

5. 配置 Hermes ACP 模式

05 | HermesCooperator 任务调度器

方式一：直接提问（ask）

方式二：结构化委托（delegate）

方式三：优先级调度队列（schedule）

三部分：实战任务协作

06 | 场景一：飞书消息 → 多 Agent 并行工作

07 | 场景二：信息聚合与博客写作

08 | 场景三：定时自动化任务

09 | 场景四：深度代码开发流水线

第四部分：常见问题与解决方案

10 | 排错指南

问题 1：Hermes 返回 RuntimeError（socks 代理错误）

问题 2：飞书消息无法接收

问题 3：Hermes 任务超时

问题 4：Hermes 记忆丢失

问题 5：OpenClaw 与 Hermes 通信失败

关键技术总结

协作模式速查

参考资源

🎯 核心技术
  • ACP（Agent Client Protocol）：OpenClaw 与 Hermes 之间的通信协议
  • HermesCooperator：任务调度器，支持优先级队列与并发控制
  • 记忆层共享：OpenClaw 接收结果 → 写入文件 → Hermes 读取执行
  • 飞书消息触发：用户发一条飞书消息，驱动后台多个 AI Agent 并行工作
💡 适用场景
01 | OpenClaw：你的多渠道 AI 网关

定位：自托管的 AI 助手网关，连接你日常使用的所有聊天平台。

OpenClaw与Hermes协作指南：构建个人AI超能舰队的完整流程_人工智能

核心特点：

  • 支持 20+ 聊天渠道（飞书、Discord、Telegram、WhatsApp 等）
  • 多 Agent 路由：不同人、不同群 → 不同 Agent 脑
  • MCP（Model Context Protocol）集成：像 USB 一样连接外部工具
  • 自托管：数据留在你自己的机器上
  • MIT 协议，完全开源

适用人群：希望掌控自己 AI 数据、在任意平台收发消息的开发者与极客。

2 | Hermes：会自我进化的 AI 助手

定位：由 Nous Research 打造的自我改进型 AI Agent。

核心特点：

  • 程序性记忆（Procedural Memory）：每次复杂任务后自动创建 Skills，越用越强
  • 内置记忆层：周期性向记忆文件写入关键上下文，跨 Session 保持连续性
  • 任务委托与并行化：可将任务分发给隔离的 Subagent，并行处理加速
  • Cron 调度：用自然语言描述定时任务，自动执行并推送结果
  • 181 个内置技能：涵盖 MLOps（llama-cpp、vLLM、unsloth）、代码开发（Claude Code、Codex）、GitHub 管理（issues、PR、code review）、研究（arXiv、wiki）等

与 OpenClaw 的互补性：

03 | ACP 协议：两者的通信桥梁

什么是 ACP？

ACP（Agent Client Protocol）是一种标准化协议，用于连接两个 AI Agent runtime。OpenClaw 通过 ACP 可以：

  • 激活 Hermes 的 ACP 模式
  • 通过 stdio 与 Hermes 子进程通信
  • 在 Hermes 中创建独立 Session 执行任务

OpenClaw与Hermes协作指南：构建个人AI超能舰队的完整流程_openclaw_02

ACP 模式下的 Hermes 可用工具：

04 | 安装部署（完整步骤）

硬件要求：

  • CPU：任意 x86_64 / ARM64
  • 内存：最低 4GB（推荐 8GB+）
  • 系统：Linux / macOS / WSL2
1. 安装 OpenClaw（Gateway）
# 方式一：npm 全局安装（推荐） npm install -g openclaw@latest

方式二：pnpm

pnpm add -g openclaw@latest

验证安装

openclaw –version

2. 安装 Hermes
# 一键安装脚本（Linux/macOS/WSL2） curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/NousResearch/hermes-agent/main/scripts/install.sh | bash

验证安装

hermes –version

启动交互式 CLI

hermes

3. 配置 OpenClaw 飞书渠道
# 进入引导配置 openclaw onboard

或手动配置（编辑配置文件）

openclaw config edit

飞书配置示例（~/.openclaw/openclaw.json）：

{ “channels”: {

"feishu": { "enabled": true, "botToken": "你的飞书 Bot Token", "appSecret": "你的飞书 App Secret", "encryptKey": "你的加密密钥" }

}, “agents”: {

"defaults": { "model": "minimax-portal/MiniMax-M2.5-HighSpeed" }

} }

4. 安装 OpenClaw 飞书插件
# 官方推荐方式安装插件 ~/.npm-global/bin/openclaw plugins install @larksuite/openclaw-lark

重启 Gateway

openclaw gateway restart

5. 配置 Hermes ACP 模式

Hermes 协作脚本已内置于 OpenClaw workspace：

/home/aaa/.openclaw/workspace/scripts/hermes_coordinator.py

首次验证 ACP 连接：

# 测试 Hermes ACP 连接 /home/aaa/.hermes/hermes-agent/venv/bin/python3 /home/aaa/.openclaw/workspace/scripts/hermes_coordinator.py ask “你好，返回当前时间” –timeout 30

成功响应示例：

[Coop] ✅ New session xxxxxxxx-xxxx-xxxx 你好！当前时间是 2026年4月14日 星期二 10:00 AM。
05 | HermesCooperator 任务调度器

文件路径：/home/aaa/.openclaw/workspace/scripts/hermes_coordinator.py

三种调用方式：

方式一：直接提问（ask）

Python API：

from scripts.hermes_coordinator import HermesCooperator

async with HermesCooperator(timeout=300) as coop:

result = await coop.ask("用 Python 写一个快速排序")

print(result)

CLI 命令：

/home/aaa/.hermes/hermes-agent/venv/bin/python3 scripts/hermes_coordinator.py ask “写一个快速排序” –timeout 60
方式二：结构化委托（delegate）
# 委托 Hermes 执行特定类型任务 /home/aaa/.hermes/hermes-agent/venv/bin/python3 scripts/hermes_coordinator.py delegate “研究量子计算的最新进展” –type research –priority high

支持的任务类型：coding / research / mlops / creative / data / general

支持优先级：urgent / high / normal / low

方式三：优先级调度队列（schedule）
from scripts.hermes_coordinator import HermesScheduler, Priority

scheduler = HermesScheduler() scheduler.submit(“写代码报告”, priority=Priority.URGENT) scheduler.submit(“整理今日新闻”, priority=Priority.NORMAL) scheduler.run(max_concurrent=2) # 最多2个并发

for result in scheduler.results():

print(result)

HermesScheduler 内部机制：

OpenClaw与Hermes协作指南：构建个人AI超能舰队的完整流程_AI Agent_03

06 | 场景一：飞书消息 → 多 Agent 并行工作

场景描述：用户在飞书发一条消息，OpenClaw 接收后同时触发 Hermes 研究和代码开发，OpenClaw 整合结果发回飞书。

OpenClaw与Hermes协作指南：构建个人AI超能舰队的完整流程_AI Agent_04

测试命令：

# 测试并行任务分发

/home/aaa/.hermes/hermes-agent/venv/bin/python3 scripts/hermes_coordinator.py delegate “搜索今天全球科技新闻 5 条，用中文列出摘要” –type research –priority normal

同时分发代码任务

/home/aaa/.hermes/hermes-agent/venv/bin/python3 scripts/hermes_coordinator.py delegate “用 Python 写一个斐波那契数列函数，包含测试代码” –type coding –priority high

07 | 场景二：信息聚合与博客写作

场景描述：让 Hermes 研究多个信息源，OpenClaw 整合成一篇结构化博客文章。

OpenClaw与Hermes协作指南：构建个人AI超能舰队的完整流程_AI Agent_05

测试命令：

/home/aaa/.hermes/hermes-agent/venv/bin/python3 scripts/hermes_coordinator.py ask “研究 OpenClaw 和 Hermes 的最新集成方法，写一篇中文博客” –timeout 120
08 | 场景三：定时自动化任务

场景描述：每天早上 9:00 自动执行 Hermes 任务，结果发回飞书。

配置 OpenClaw Cron：

# 创建每日早报定时任务 openclaw cron add –name “daily-tech-news” –schedule “0 9 * * *” –message “让 Hermes 搜索今日全球科技要闻 10 条，中文摘要” –deliver-to feishu

Cron 表达式说明：

表达式

含义

0 9 * *

每天 9:00

/30 * * * *

每 30 分钟

0 9 * * 1-5

工作日 9:00

查看 Cron 任务列表：

openclaw cron list openclaw cron runs daily-tech-news # 查看执行历史
09 | 场景四：深度代码开发流水线

场景描述：用户在飞书描述需求，Hermes 完成完整代码开发流程。

OpenClaw与Hermes协作指南：构建个人AI超能舰队的完整流程_hermes_06

实战测试命令：

/home/aaa/.hermes/hermes-agent/venv/bin/python3 scripts/hermes_coordinator.py delegate “创建一个 Python Web 服务器，支持： 
         
     
           
     
            
  1. GET /hello 返回 JSON
    2.  
            
  2. GET /time 返回当前时间
    3.  
            
  3. 使用 Flask 框架
    4.  
            
  4. 包含单元测试” –type coding –priority high
    5.
10 | 排错指南
问题 1：Hermes 返回 RuntimeError（socks 代理错误）

症状：

Sorry, I encountered an error (RuntimeError). Failed to initialize OpenAI client: Unknown scheme for proxy URL URL(‘socks://127.0.0.1:7890/’)

原因：

  • 系统代理 ALL_PROXY 设置为 socks:// 格式
  • Hermes 底层 httpx 库只认 socks5://，不认 socks://
  • 来自 GNOME 系统代理设置（mode=manual，SOCKS 指向 127.0.0.1:7890）

解决方案：

# 方案一：修改 GNOME 代理为 socks5（一劳永逸，推荐） gsettings set org.gnome.system.proxy.socks host ‘127.0.0.1’ gsettings set org.gnome.system.proxy.socks port 7890 
方案二：启动时覆盖环境变量
 
ALL_PROXY=socks5://127.0.0.1:7890/ hermes acp
 
方案三：仅对 Hermes 进程设置
 
ALL_PROXY=socks5://127.0.0.1:7890/ http_proxy=http://127.0.0.1:7890/ https_proxy=http://127.0.0.1:7890/ hermes acp

验证修复：

/home/aaa/.hermes/hermes-agent/venv/bin/python3 scripts/hermes_coordinator.py ask “你好，返回时间” –timeout 30
问题 2：飞书消息无法接收

症状：用户发飞书消息，OpenClaw 无响应。

排查步骤：

# 1. 检查 Gateway 状态 openclaw gateway status 
2. 检查飞书插件版本
 
openclaw plugins list
 
3. 检查 Gateway 日志
 
openclaw gateway logs –tail 50
 
4. 测试飞书连接
 
openclaw channels status –probe feishu

常见原因与解决：

问题 3：Hermes 任务超时

症状：TimeoutError 或长时间无响应。

解决方案：

# 增加超时时间（改为 600 秒） /home/aaa/.hermes/hermes-agent/venv/bin/python3 scripts/hermes_coordinator.py ask “你的任务” –timeout 600
问题 4：Hermes 记忆丢失

症状：每次会话 Hermes 都像全新一样，不记得之前的事情。

解决方案：

# 检查 Hermes 记忆状态 ls ~/.hermes/memories/ cat ~/.hermes/memories/latest.md # 最新记忆

手动触发记忆写入

/home/aaa/.hermes/hermes-agent/venv/bin/python3 scripts/hermes_coordinator.py ask “记住：我叫政安晨，邮箱是 ，主要研究AI感知交互” –timeout 30

问题 5：OpenClaw 与 Hermes 通信失败

症状：Connection refused 或 Cannot find hermes_coordinator.py。

排查步骤：

# 1. 确认 Hermes 进程在运行 ps aux | grep hermes | grep -v grep 
2. 确认脚本存在
 
ls -la scripts/hermes_coordinator.py
 
3. 必须使用 Hermes venv 中的 Python
 
/.hermes/hermes-agent/venv/bin/python3 scripts/hermes_coordinator.py ask “测试” –timeout 30

组件

文件路径 / 命令

用途说明

OpenClaw Gateway

openclaw gateway run

多渠道消息接收与路由

飞书插件

/.npm-global/bin/openclaw plugins install @larksuite/openclaw-lark

飞书消息收发

Hermes Agent

hermes / hermes acp

深度任务执行引擎

HermesCooperator

scripts/hermes_coordinator.py

任务调度与协作接口

ACP 协议

Agent Client Protocol

OpenClaw ↔ Hermes 通信标准

Cron 调度

openclaw cron add

定时任务自动化

协作模式速查

任务类型

推荐方式

超时建议

简单提问

ask

30-60s

代码开发

delegate –type coding

120-300s

深度研究

delegate –type research

300-600s

定时任务

openclaw cron

按需

并行多任务

HermesScheduler

按优先级

  • 🦞 OpenClaw 官方文档
  • 🦞 OpenClaw GitHub
  • ☤ Hermes Agent 官方文档
  • ☤ Hermes GitHub
  • 📖 ACP 协议规范
  • 🧰 ClawHub 技能市场（13,729+ 技能）
  • 🔌 MCP Servers 生态

OpenClaw与Hermes协作指南：构建个人AI超能舰队的完整流程_openclaw_07

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