4月22日，地平线在京发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®），以及整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，并同步推出全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。
此次发布标志着地平线率先完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图，成为行业内少有的能够同时驾驭四个象限的超级玩家，为智能汽车迈向整车智能体的终极图景提供了底层计算平台与基础设施。
地平线创始人兼CEO余凯博士指出，三大产品的发布让地平线完成了又一次重大战略升维，地平线已经成为整车智能全品类技术赋能者。
据介绍，地平线星空®基于5nm车规制程，星空6P芯片的BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可以同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。通过统一内存架构与统一底软，整车计算将从分离域控进入到中央计算时代——空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。
安全方面，地平线首创城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱、智驾物理隔离，独立运行。整车智驾域达ASIL-D最高等级，承诺座舱重启将不影响智驾功能，确保行车安全万无一失。
截止目前，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌以及博世、电装在内的数家Tier 1意向量产伙伴。
作为中国首个整车智能体操作系统（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖虾™实现了“任务即服务”的智能交互范式。只需要通过自然语言指令，用户即可通过整车智能系统同时对智驾与智舱进行并行调度；物理Agent、数字Agent及端云大模型同步响应，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景。KaKaClaw咖咖虾™拥有三大亮点：支持多维度人格设定，支持方言与全场景语气同步；长时序记忆系统可以持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能；更能够进行自我成长，随需求随时升级技能库。不仅系统内置多种场景技能，用户也能零代码创建专属技能，官方与用户均可发布和分享，系统将自动激活最合适的技能组合。
在安全性上，整个Skill生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox），与对外执行系统物理隔断，工具调用必须经过安全策略审核，隐私管控让用户清晰可感。
余凯认为，真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。HSD V1.6聚焦用户日常通勤场景，实现行车更优雅、泊车再升级、安全兜得住的全面进阶。
本次发布的HSD V1.6基于行车场景，提升巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力，让变道体验更精准自然；基于泊车场景，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能；而在用户出行安全角度，新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能，致力于让用户获得“越用越松弛，越开越放心”的智能出行体验。
地平线认为，物理世界AI和数字世界AI终将融合，走向整车智能体。回望地平线的一路征程，从征程2到征程6，以最快加速度实现五年出货1000万套；从星空芯片到KaKaClaw咖咖虾，地平线正以持续的战略升维和认知迭代推动整车智能的普惠进程。
HSD是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，推动辅助驾驶从规则时代迈向端到端时代。而HSD与KaKaClaw咖咖虾的强强联合，成就了中国进阶版的FSD与Grok的组合——基于舱驾一体的底层融合芯片、具备整车智能体原生操作系统和地平线“向高同行”的开放生态，让汽车成为“会的多，记性好，有性格”的整车智能体。
地平线以芯片为基座、以KaKaClaw咖咖虾为灵魂、以HSD为行动中枢，率先构建起通向整车智能体的完整技术平台，不仅将促进舱驾一体的规模化普及，也将推动整车智能体时代的加速到来。
在2026地平线年度产品技术发布会上，iCAR品牌事业部总经理苏峻与余凯共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。
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