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# 用PlutoSDR+GNURadio在Ubuntu 22.04上搭建你的第一个FM收音机（保姆级教程）

刚拿到PlutoSDR时，看着这个小巧的硬件和满屏的专业术语，很多人可能会感到无从下手。别担心，今天我们就从最基础的FM收音机开始，带你一步步走进软件定义无线电的世界。Ubuntu 22.04作为当前最稳定的Linux发行版之一，配合强大的GNURadio工具，能让你在30分钟内听到清晰的FM广播——即使你之前从未接触过SDR。

1. 环境准备与驱动安装

在开始之前，请确保你的系统是Ubuntu 22.04 LTS版本。打开终端，输入以下命令检查系统信息：

lsb_release -a 

如果显示不是22.04版本，建议先升级系统。接下来是驱动安装的关键步骤：

1. 添加ADI库源：

   sudo apt-get update sudo apt-get install -y dirmngr sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 04EE7237B7D453EC echo "deb https://plutodr.analog.com/repo/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/pluto.list 

2. 安装iio-oscilloscope：

   sudo apt-get update sudo apt-get install -y libiio-oscilloscope 

> 注意：如果遇到"无法定位软件包"错误，可能是源地址有变，建议查看Analog Devices官网获取最新安装指南。

1. 连接设备验证： 用USB线连接PlutoSDR后，执行：

    iio_info -s 

   正常情况应该能看到类似这样的输出：

    Library version: 0.24 (git tag: v0.24) Compiled with backends: local xml ip usb serial Available contexts: 0: 0456:b673 (Analog Devices PlutoSDR (ADALM-PLUTO)), serial=a4d003ea [usb:1.4.4] 

2. GNURadio环境配置

GNURadio是SDR开发的核心工具链，我们使用PyBOMBS进行安装可以避免依赖问题：

sudo apt-get install -y git cmake g++ libboost-all-dev libgmp-dev swig python3-numpy python3-mako python3-sphinx python3-lxml doxygen libfftw3-dev libsdl1.2-dev libgsl-dev libqwt-qt5-dev libqt5opengl5-dev python3-pyqt5 liblog4cpp5-dev libzmq3-dev 

接着安装PyBOMBS：

git clone --recursive https://github.com/gnuradio/pybombs.git cd pybombs sudo python3 setup.py install pybombs auto-config pybombs recipes add-defaults 

创建GNURadio环境（这需要较长时间）：

mkdir ~/gr cd ~/gr pybombs prefix init -a default pybombs install gnuradio 

安装完成后，通过以下命令启动GNURadio Companion：

source ~/gr/setup_env.sh gnuradio-companion 

3. FM接收流图搭建

打开GNURadio Companion后，按Ctrl+N新建流图。我们将使用以下关键模块构建FM收音机：

模块	参数设置	作用
Osmocom Source	Ch0: Frequency=98.0e6 (当地FM频率)	接收射频信号
Low Pass Filter	Cutoff Freq=75e3, Transition Width=25e3	滤除高频噪声
WBFM Receive	Quadrature Rate=250e3, Audio Decimation=10	FM解调
Audio Sink	Sample Rate=48e3	输出到扬声器

完整的流图连接顺序应该是：

1. Osmocom Source → Low Pass Filter
2. Low Pass Filter → WBFM Receive
3. WBFM Receive → Audio Sink

> 提示：双击模块可以调整参数。如果听到杂音，尝试微调频率（±0.1MHz）并确保Low Pass Filter设置正确。

4. 常见问题排查

问题1：找不到PlutoSDR设备

• 检查lsusb输出中是否有"Analog Devices"设备
• 尝试重新插拔USB线
• 运行iio_info -s确认设备识别

问题2：GNURadio流图报错

gr-osmosdr 0.2.0.0 (0.2.0) gnuradio 3.9.0.0 built-in source types: file fcd rtl rtl_tcp uhd hackrf bladerf rfspace airspy airspyhf soapy redpitaya [INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 9.3.0; Boost_; UHD_3.15.0.0-3build1 No supported devices found. 

解决方法：

sudo apt-get install gr-iio 

问题3：听到镜像频率干扰 这是PlutoSDR的常见问题，需要在流图中添加额外的滤波：

1. 在Osmocom Source后添加Frequency Xlating FIR Filter
2. 设置Decimation=4, Taps=firdes.low_pass(1, samp_rate, 75e3, 25e3)

5. 进阶优化技巧

当基本功能实现后，可以尝试以下优化：

1. 添加频谱显示：
   • 插入QT GUI Frequency Sink模块
   • 设置带宽=2MHz, Ref Level=0
2. 多电台预设：

   import numpy as np stations = { '音乐台': 88.7e6, '新闻台': 93.5e6, '交通台': 103.9e6 } 

3. 录音功能：
   • 添加File Sink模块
   • 设置文件类型为.wav
   • 连接WBFM Receive的输出
4. 自动增益控制：

   self.connect((self.analog_agc_xx_0, 0), (self.blocks_multiply_const_vxx_0, 0)) 

完成这些步骤后，你应该已经能听到清晰的FM广播了。记得保存你的流图（.grc文件），下次可以直接加载使用。