结构化文本（Structured Text，简称ST）语言是一种在工控领域中广泛使用的编程语言，它是IEC 61131-3国际标准定义的编程语言之一。ST语言具有类似于高级编程语言的语法和功能，可以用于编写复杂的控制逻辑和算法。
Twincat软件中的PLC-POUs-MAIN（PRG）编程！！
使用结构化文本（ST）语言编写的一些循环语句的例子：
FOR i := 1 TO 10 DO // 循环体语句 END_FOR; 讯享网
讯享网i := 1; WHILE i <= 10 DO // 循环体语句 i := i + 1; END_WHILE;
i := 1; REPEAT // 循环体语句 i := i + 1; UNTIL i > 10; 讯享网FOR i := 1 TO 10 DO IF i <= 5 THEN // 循环体语句1 ELSE // 循环体语句2 END_IF; END_FOR;
VAR direction: INT := 1; // 步进方向（初始为正向） step: REAL := 0.0; // 步进值 Tc: TIME := T#10MS; // 采样时间间隔 tau_threshold: REAL := 1.0; // 接触力阈值 3.7 qr: ARRAY [1..N] OF REAL := [0, 0, ..., 0
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