UR3 机械臂眼在手上手眼标定实验记录
UR3 机械臂眼在手上手眼标定
基于 ROS Noetic + Realsense D435i + easy_handeye 的完整标定实验记录
机械臂型号
UR3
相机型号
D435i
ROS 版本
Noetic
实验设备清单
UR3 机械臂
Universal Robots UR3 六轴协作机械臂
6 自由度
协作型
Realsense D435i
Intel RealSense 深度相机，带 IMU
深度感知
RGB-D
笔记本电脑
Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
Ubuntu 20.04
ROS Noetic
网线
连接笔记本和 UR3 机械臂
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