昨天在调试一个传感器驱动时，差点把主分支搞崩了。事情是这样的：我在main分支上直接修改了I2C通信协议，结果发现新协议和旧设备不兼容，想回退时才发现这半天还顺手改了三个无关的配置参数。最后只能凭记忆手动还原，浪费了两个小时。这种痛，搞过嵌入式的人都懂——主分支不是试验田，得有个靠谱的分支策略。
Git Flow不是什么新概念，但很多团队用着用着就变形了。核心就一句话：给不同类型的代码变更分配专属的“车道”。主车道（main）永远保持可发布状态，开发车道（develop）集成新功能，而每个功能都在自己的小道上独立测试。
对于嵌入式开发，这尤其重要。你正在调的新驱动可能让整个系统崩溃，但测试团队还在用develop分支测上周的版本。没有隔离，全乱套。
先看一个典型的嵌入式项目结构。假设我们正在给STM32项目添加蓝牙模块支持：
# 初始化仓库（如果你还没做） git init
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