CANopenNode开源协议栈[代码]

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      CANopenNode - 开源轻量可配置 CANopen 协议栈 
       
       
        
         
         
       
      
     
    

 
  
    
     
  
    
     
  
    
     
  
    
    
开源 · 轻量 · 可配置

CANopenNode

自由开源的 CANopen 协议栈,基于 ANSI C 以面向对象方式编写, 可在不同微控制器上运行,适用于嵌入式控制系统

符合标准
EN 50325-4
CiA301
代码质量
MISRA C
2012 指南
支持平台
16 位+
微控制器到 PC

核心功能特性

完整的 CANopen 协议支持,满足各种工业应用需求

对象字典

提供清晰灵活的任何变量组织方式,变量可直接或通过读/写函数访问

核心功能

NMT 管理

从站支持启动、停止、重置设备;简单的主站功能

网络管理

心跳协议

小讯
上一篇 2026-04-11 14:29
下一篇 2026-04-11 14:27

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