CANopenNode - 开源轻量可配置 CANopen 协议栈
核心功能特性
完整的 CANopen 协议支持,满足各种工业应用需求
对象字典
提供清晰灵活的任何变量组织方式,变量可直接或通过读/写函数访问
核心功能
NMT 管理
从站支持启动、停止、重置设备;简单的主站功能
网络管理
心跳协议
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