AI进化图谱:从“看图说话“到“预测世界“,这些高深概念你搞懂了吗?

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如果你最近关注AI圈,大概率会被一串缩写刷屏:LLM、MLLM、VLM、VLA…… 紧接着是“原生多模态”“世界模型”“基座模型”“具身智能”这些听起来很高深的概念。它们到底是什么意思?之间是什么关系?

今天,我们就用一篇文章,帮你理清这条从“神经网络”到“原生多模态”的演进脉络。


  1. 神经网络(NN)—— 一切AI的基础
  2. 大语言模型(LLM)—— 让AI“能说会道”
  3. 多模态大语言模型(MLLM)—— 给LLM装上“眼睛和耳朵”
  4. 视觉语言模型(VLM)—— 专注“看图说话”
  5. 视觉语言动作模型(VLA)—— 从“看懂”到“动手”
  6. 原生多模态—— 从“拼接”到“融合”
  7. 世界模型—— 预测“世界的下一步”
  8. 具身智能—— AI拥有“身体”
  9. 基座模型—— 从“单一能力”到“通用智能”
  10. 物理AI—— 数字智能的物理延伸
  11. 多模态推理—— 跨越模态的思考
  12. 生成模型—— AIGC的核心引擎
  • 视频生成(Text-to-Video / Audio-Video)
  • 图像生成(Text-to-Image)
  • 音频生成(Text-to-Audio / Music)
  1. 代码智能体与AI编程工具—— AI从“写代码”到“帮写代码”
  2. 智能体框架与工作流—— AI从“单点能力”到“自主执行”
  3. 技术演进路线图


AIGC(人工智能生成内容) 是指通过深度学习、自然语言处理、计算机视觉等技术,由算法自动生成文本、图像、音频、视频、代码等内容的创作方式。其核心在于让机器模拟人类创造力,从海量数据中学习规律,并生成符合特定需求的原创内容。

从最早的文本生成到如今的多模态创作,AIGC的演进史,正是我们今天要梳理的这些关键词串联起来的技术革命。


Neural Network(神经网络),是所有现代AI模型的共同祖先。它模仿人脑神经元的结构,通过大量简单计算单元的连接,学习数据中的规律。

无论是图像识别、语音识别还是下围棋,早期的AI几乎都建立在各种神经网络之上:卷积神经网络(CNN)处理图像、循环神经网络(RNN)处理序列、Transformer则是目前最主流的架构。

一句话总结:它是所有AI模型的“细胞”。

时代关键作品

模型 年份 意义 LeNet-5 1998 首个成功应用于手写数字识别的CNN,开创卷积网络时代 AlexNet 2012 深度学习复兴的引爆点,ImageNet夺冠,开启视觉AI浪潮 Transformer 2017 “Attention Is All You Need”,奠定现代大模型基础架构

Large Language Model(大语言模型),是近年来AI爆发的核心。它以Transformer架构为基石,在海量文本上训练,学会预测下一个词(Token)。

核心能力:文本理解、生成、推理、编程。

局限:只懂文字,不懂图像、声音、视频。

时代关键作品

模型 年份 意义 GPT-3 2020 千亿参数,展示大模型“涌现”能力,开启LLM时代 BERT 2018 双向编码器,奠定自然语言理解基石 Llama 系列 2023– 开源大模型标杆,推动社区繁荣 DeepSeek-V2/V3 2024– 中国开源模型代表作,高性价比长上下文 Qwen 系列 2023– 通义千问,中文开源模型旗舰

Multimodal Large Language Model(多模态大语言模型),在LLM的基础上,增加了对图像、视频、音频等模态的感知能力。

常见做法:用视觉编码器(如CLIP)将图像转换成“视觉Token”,再与文本Token一起输入LLM,让模型既能“读”又能“看”。

一句话总结:MLLM是“会看图说话”的LLM。

时代关键作品

模型 年份 意义 GPT-4V 2023 首个大规模商用的多模态大模型,支持图文理解 Gemini 1.0 2023 Google原生多模态探索,支持文本、图像、视频、音频 Qwen-VL 2023 通义千问视觉版本,开源多模态强基 InternVL 2023– 上海AI Lab开源,多模态理解与生成统一框架

Vision-Language Model(视觉语言模型),是MLLM的一个重要分支,专门处理图像和文本的交互。

典型任务:图像描述、视觉问答、图文检索、视频理解。

在自动驾驶和机器人领域,VLM被用来理解路况、识别物体、感知环境。

时代关键作品

模型 年份 意义 CLIP 2021 对比学习图文对齐,成为多模态基石 Flamingo 2022 少样本视觉语言学习,影响后续多模态架构 BLIP-2 2023 高效视觉语言对齐,被广泛用作多模态底座

Vision-Language-Action Model(视觉语言动作模型),是在VLM基础上更进一步:它不仅理解视觉和语言,还能输出动作指令

核心思想:既然大模型能预测下一个Token,为什么不能预测下一个动作?动作可以表示为坐标、关节角度等数据,这些数据也是“语言”。

经典架构(RT-2式):先用图像+文本训练一个VLM,再用动作数据微调,让模型学会根据视觉输入和指令,输出机器人或汽车的下一步动作。

局限:这类VLA本质是“拼接式”的——V、L、A三个模块独立训练后再组合,容易导致模型在微调后“遗忘”语言能力。

时代关键作品

模型 年份 意义 RT-2 2023 Google推出,首个大规模VLA,将语言模型直接转化为机器人控制器 理想一代VLA 2024 中国智驾领域VLA早期实践,基于RT-2思路 理想MindVLA-o1 2026 原生多模态VLA,引入世界模型推理 小鹏二代VLA 2026 跳过一代直接进入原生多模态,实现舱驾融合

原生多模态,是Google在2023年底发布Gemini时首次提出的概念。

它指的是:模型在预训练阶段就同时使用图像、文本、视频、音频等多种模态的数据,让模型从一开始就学习不同模态之间的内在关系,而不是分别训练单模态模型再拼接。

好处:模态之间融合更深,推理能力更强,能更好地理解世界的复杂性。

注意:目前大多数原生多模态模型还停留在“理解”阶段,无法生成动作或预测物理世界变化。

时代关键作品

模型 年份 意义 Gemini 1.0 2023 首个原生多模态大模型,开启“原生”概念 Emu3.5 2024 智源发布,原生多模态从“预测Token”到“预测世界状态” Seed 2.0 2026 字节跳动原生多模态,支持跨模态生成 Qwen3.5 2026 通义千问原生多模态,国内开源多模态旗舰

World Model(世界模型),是比原生多模态更进一步的概念。它不仅要理解当前状态,还要预测未来状态

如果一个原生多模态模型能根据当前画面和指令,预测出接下来几秒的世界状态(比如车会往哪开、物体会怎么动),那它就是一个世界模型。

关键能力:模拟物理规律、因果关系、长期规划。

时代关键作品

模型 年份 意义 Sora 2024 OpenAI首个视频生成世界模型,实现分钟级逼真视频 Genie 2 2024 Google DeepMind,可交互的无限世界生成 UniSim 2024 通用模拟器,为机器人学习提供真实世界模拟 理想MindVLA-o1 2026 将世界模型与VLA融合,用于自动驾驶

Embodied AI(具身智能),指AI不仅仅是软件层面的思考和生成,而是拥有“身体”并能与物理世界交互。

传统AI在“虚拟世界”中运作(处理文本、图像、视频),而具身智能体需要感知环境、做出决策、执行物理动作。

典型载体:人形机器人、自动驾驶汽车、四足机器人。

与VLA的关系:VLA是具身智能的核心技术之一——它让AI能够根据视觉和语言指令,输出控制身体的动作。

时代关键作品

模型/系统 年份 意义 PaLM-E 2023 Google将大模型与机器人结合,实现具身推理 RT-2 2023 VLA首次应用于机器人控制 Tesla Optimus 2022– 特斯拉人形机器人,端到端神经网络控制 Figure 01 2024 使用OpenAI模型实现人类对话与协作

Foundation Model(基座模型),原指在大规模数据上预训练、可适配多种下游任务的基础模型。

但在最新的语境中,基座模型的含义正在扩大:它不再只是一个“能说会道”的LLM,而是一个既能理解世界、又能与世界交互的通用模型

新一代的VLA基座模型(如理想MindVLA-o1、小鹏二代VLA)不仅能输出动作,还能输出语音、视觉等多种模态,成为“物理AI”的核心。

时代关键作品

模型 年份 意义 GPT-4 2023 多模态通用基座,API生态丰富 Llama 3 2024 开源基座模型标杆,社区衍生无数变体 Qwen2.5 2024 通义千问旗舰,覆盖文本、多模态、代码 理想MindVLA-o1 2026 首个面向物理AI的VLA基座模型

Physical AI(物理AI),指能够理解物理世界规律、并在物理环境中行动的AI系统。

与只处理文本图像的“数字AI”不同,物理AI需要理解重力、惯性、碰撞、因果关系等物理常识。

典型应用:自动驾驶、工业机器人、家庭服务机器人。

李想曾发文称:“自动驾驶,只是物理AI的一个起点。”同一套VLA基座模型既能开车也能控制机器人。

时代关键作品

模型/系统 年份 意义 特斯拉FSD V14 2025 被业界认为首个原生多模态VLA,隐含世界模型 理想MindVLA-o1 2026 原生多模态VLA,将物理AI概念推向量产 小鹏二代VLA 2026 舱驾融合,向物理AI全面演进

Multimodal Reasoning(多模态推理),指模型能够整合来自不同模态的信息,进行跨模态的逻辑推理。

例如:看到一张下雨的图片,听到“带伞”的语音指令,模型需要理解图像中的雨、语音中的指令,并结合常识推理出“需要拿伞”这一结论。

原生多模态模型由于在预训练阶段就学习了模态间的深层关系,天然具备更强的多模态推理能力。

时代关键作品

模型 年份 意义 Gemini 1.5 2024 长上下文原生多模态,复杂推理能力突出 Qwen3.5 2026 原生多模态,在M3Exam等推理基准上刷新记录 Emu3.5 2024 原生多模态,从预测Token到预测世界状态

如果说前面的概念定义了AI如何“思考”,那么生成模型则定义了AI如何“创造”。在AIGC时代,视频、图像、音频生成模型的突破,让创作变得触手可及。

 视频生成(Text-to-Video / Audio-Video)

视频生成从无声到有声、从短片段到长叙事,正在经历爆发式进化。今年2月,昆仑万维旗下SkyReels-V4 Preview版在权威评测平台Artificial Analysis的全球视频生成排行榜中登上全球第二,超越OpenAI的Sora 2和Google的Veo 3.1。不到一个月,SkyReels-V4在文生视频(带音频)榜单中登顶全球第一,成为全球AI视频生成能力最强的大模型。

模型 年份 特点 Sora 2024 OpenAI首个视频生成世界模型,分钟级、高保真 Veo 3.1 2025 Google视频生成旗舰,支持音视频同步 Kling 3.0 2026 快手可灵,国产视频生成标杆,支持1080p LTX 2.3 2026 开源音视频联合生成模型,效率高 Ovi 1.1 2025 开源音视频生成,双流融合架构 SkyReels-V4 2026 昆仑万维,全球视频生成榜首,支持音视频同步 Seedance 2.0 2026 字节跳动Seed系列视频生成旗舰,原生多模态支持 Omni-Video 2 2026 复旦大学开源,统一视频理解与生成框架 daVinci-MagiHuman 2026 Sand.ai开源,人像音视频生成,15B参数

🖼️ 图像生成(Text-to-Image)

图像生成是AIGC最早爆发的领域之一,从早期GAN到扩散模型,再到如今的DiT架构,质量已接近专业设计水平。

模型 年份 意义 DALL·E 2 2022 OpenAI首个商业化文生图,引爆AIGC浪潮 Stable Diffusion 2022 开源扩散模型,社区生态最丰富 Midjourney V5/V6 2023– 闭源艺术生成天花板,用户基数最大 Flux 2024 Black Forest Labs,高保真、高美学得分 Qwen3.5-Image 2026 通义千问原生多模态图像生成,开源旗舰

🔊 音频生成(Text-to-Audio / Music)

音频生成从语音合成到音乐创作,再到音视频同步生成,正在构建沉浸式体验的基础。

模型 年份 特点 AudioLDM 2023 开源文生音效模型,扩散架构 MusicGen 2023 Meta开源,高质量音乐生成 Stable Audio 2023 Stability AI,高保真音乐/音效 MMAudio 2025 视频到音频同步生成,多模态联合训练 AudioX 2026 万物到音频统一框架,指令跟随能力强 SkyReels-V4 2026 文生视频同时生成同步音频,全球榜首

如果说生成模型让AI能创作图文视频,那么代码智能体则让AI能自己写代码、改代码、甚至完成整个项目。这正在彻底改变软件开发的方式。

🔧 核心概念

  • AI编程助手:集成在IDE中,提供代码补全、生成、解释、重构建议。
  • 代码智能体:能够独立理解需求、规划步骤、调用工具、生成完整代码或执行自动化任务。
  • 开源 vs 闭源:既有Claude Code、Cursor等闭源产品,也有OpenCode、Aider等开源工具。

🔥 时代关键作品

工具 类型 特点 GitHub Copilot 闭源 首个大规模商用AI编程助手,基于OpenAI模型 Cursor 闭源 基于AI的现代IDE,自然语言驱动开发 Claude Code 闭源 Anthropic推出的终端AI编程工具,可与IDE集成 OpenCode 开源 开源AI编程助手,支持自托管,API可调用 Aider 开源 命令行AI结对编程,擅长代码重构与测试 Windsurf 闭源 新一代AI IDE,强调“协同驾驶”体验 Qwen Code 开源 通义千问代码模型,轻量级开源助手

如果说代码智能体让AI能写代码,那么智能体框架则让AI能自主规划、调用工具、完成复杂任务。这是当前AI应用最火的方向之一。

🤖 核心概念

  • 智能体(Agent):能够自主感知环境、制定计划、执行行动、并迭代优化的AI系统。
  • 框架:提供一套标准化的组件(如记忆、工具调用、任务分解),方便开发者构建智能体应用。
  • 代表作品:AutoGPT、LangChain、CrewAI,以及最近火出圈的OpenClaw(昵称“小龙虾”)

🔥 时代关键作品

框架/平台 类型 特点 AutoGPT 开源 早期自主智能体典范,能自主拆解任务、调用外部工具 LangChain 开源 最流行的智能体/链式应用开发框架 CrewAI 开源 多智能体协作框架,让多个角色协同完成任务 OpenClaw 开源 近期爆火的“小龙虾”,轻量级、易扩展,支持终端和API Dify 开源 可视化AI工作流平台,支持智能体构建 智谱清言智能体 闭源 国内智能体平台,集成多种工具 字节扣子(Coze) 闭源 可视化智能体构建平台,面向非开发者

并行发展:生成模型

并行发展:AI编程与智能体


从文生图到文生视频,从纯视觉到音视频同步,AI的生成能力正在无限逼近真实世界。而AI编程工具和智能体框架,则让AI从“被使用”变成了“能使用工具、自主执行”的智能体。技术的演进,正在把AI从一个“文本生成器”变成一个“物理世界的推理者”,甚至是一个“能够完成复杂任务的数字员工”。

而我们刚刚站在这条路的新起点上。

AI行业迎来前所未有的爆发式增长:从DeepSeek百万年薪招聘AI研究员,到百度、阿里、腾讯等大厂疯狂布局AI Agent,再到国家政策大力扶持数字经济和AI人才培养,所有信号都在告诉我们:AI的黄金十年,真的来了!

在行业火爆之下,AI人才争夺战也日趋白热化,其就业前景一片蓝海!

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人才缺口巨大

人力资源社会保障部有关报告显示,据测算,当前,*我国人工智能人才缺口超过500万,*供求比例达1∶10。脉脉最新数据也显示:AI新发岗位量较去年初暴增29倍,超1000家AI企业释放7.2万+岗位……

单拿今年的秋招来说,各互联网大厂释放出来的招聘信息中,我们就能感受到AI浪潮,比如百度90%的技术岗都与AI相关!
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就业薪资超高

在旺盛的市场需求下,AI岗位不仅招聘量大,薪资待遇更是“一骑绝尘”。企业为抢AI核心人才,薪资给的非常慷慨,过去一年,懂AI的人才普遍涨薪40%+!

脉脉高聘发布的《2025年度人才迁徙报告》显示,在2025年1月-10月的高薪岗位Top20排行中,AI相关岗位占了绝大多数,并且平均薪资月薪都超过6w!

在去年的秋招中,小红书给算法相关岗位的薪资为50k起,字节开出228万元的超高年薪,据《2025年秋季校园招聘白皮书》,AI算法类平均年薪达36.9万,遥遥领先其他行业!

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总结来说,当前人工智能岗位需求多,薪资高,前景好。在职场里,选对赛道就能赢在起跑线。抓住AI风口,轻松实现高薪就业!

但现实却是,仍有很多同学不知道如何抓住AI机遇,会遇到很多就业难题,比如:

❌ 技术过时:只会CRUD的开发者,在AI浪潮中沦为“职场裸奔者”;

❌ 薪资停滞:初级岗位内卷到白菜价,传统开发3年经验薪资涨幅不足15%;

❌ 转型无门:想学AI却找不到系统路径,83%自学党中途放弃。

他们的就业难题解决问题的关键在于:不仅要选对赛道,更要跟对老师!

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