2026年OpenClaw 使用 ACP 协议指挥 Qwen Code 开发 C 项目完整教程

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     导读：本文详细介绍如何在 OpenClaw 中配置 ACP 协议，通过 Qwen Code CLI 开发 C# 项目，从环境配置到项目实战，一站式掌握 AI 辅助编程全流程。 
    
🤖 什么是 ACP 协议定义ACP 协议（Agent Communication Protocol，代理通信协议）是 OpenClaw 中用于 AI 助手之间通信和协作的标准协议。它允许一个 AI 助手（如当前对话中的OpenClaw）调用另一个专门的 AI 助手（如 Qwen Code、Claude Code 等）来完成特定任务。
核心概念 
  
    
     
     概念 
     说明 
     Agent 
     AI 代理，如 Qwen Code（代码开发）、Claude Code（代码审查）、Codex（代码生成） 
     Runtime 
     运行环境，runtime="acp"表示使用 ACP 协议 
     Session 
     会话，每次 ACP 调用会创建一个独立的会话 
     Task 
     任务描述，告诉 Agent 要做什么 
    
工作原理用户 → OpenClaw → ACP 协议 → Qwen Code → 执行任务 → 返回结果 → OpenClaw → 用户 
  
    
     
     用户向OpenClaw发出请求 
     OpenClaw通过 sessions_spawn调用 ACP 协议 
     ACP 协议启动指定的 Agent（如 Qwen Code） 
     Agent 执行任务（如编写代码、审查代码） 
     执行结果返回给 OpenClaw 
     OpenClaw向用户反馈 
    
使用场景✅ 适合使用 ACP 协议的场景： 
  
    
     
     需要专门 AI 能力（如代码开发、代码审查） 
     任务需要较长时间执行 
     需要在独立环境中运行（隔离的工作目录） 
     需要持久会话（多轮对话） 
    
❌ 不适合的场景： 
  
    
     
     简单问题（直接问OpenClaw即可） 
     需要即时响应的任务 
     不需要专门 AI 能力的任务 
    
与其他调用方式的区别 
  
    
     
     方式 
     说明 
     适用场景 
     ACP 协议 
     调用专门的 AI Agent 
     代码开发、复杂任务 
     直接对话 
     与当前OpenClaw对话 
     简单问题、咨询 
     后台进程 
     执行 shell 命令 
     系统操作、脚本执行 
     子代理 
     spawn 子任务 
     并行任务、独立会话 
    
优势 
  
    
     
     专业化- 每个 Agent 专注于特定领域（如 Qwen Code 专注代码开发） 
     隔离性- 每个任务在独立会话中运行，互不干扰 
     可追踪- 可以查看任务执行日志和进度 
     灵活性- 支持一次性任务和持久会话两种模式 
    
🛠️ 前置准备1. 安装必要工具# 安装 Qwen Code CLI
npm install -g @qwen-code/qwen-code@latest
# 验证安装
qwen --version
# 安装 .NET SDK（C# 开发环境）
# macOS
brew install --cask dotnet-sdk
# 验证 .NET 安装
dotnet --version
2. Qwen Code 认证
方式 A：OAuth 登录（推荐）
qwen auth login
这会打开浏览器进行 OAuth 认证，适合个人开发者。
方式 B：API Key
# 获取 API Key：https://dashscope.console.aliyun.com/
exportDASHSCOPE_API_KEY="sk-xxx"
# 添加到 ~/.zshrc 永久生效
echo'export DASHSCOPE_API_KEY="sk-xxx"'>> ~/.zshrc
source~/.zshrc
🔧 配置 ACP 协议1. 创建 ACP 配置文件
编辑或创建 ~/.openclaw/config/gateway.json：
{
"acp":{
"defaultAgent":"qwen-code",
"allowedAgents":[
"qwen-code",
"main",
"claude-code",
"codex"
]
}
}
配置说明： 
  
    
     
     defaultAgent: 默认使用的 AI Agent 
     allowedAgents: 允许使用的 Agent 列表 
    
2. 验证配置# 检查配置文件
cat~/.openclaw/config/gateway.json
# 重启 OpenClaw Gateway（如需要）
openclaw gateway restart
✅ 验证 Qwen Code 连接1. 测试基础连接
qwen "测试 Qwen Code 连接，只需回复'连接成功'即可"
预期输出：
连接成功
2. 检查认证状态
qwen config show
检查项： 
  
    
     
     ✅ 认证状态正常 
     ✅ Coding Plan 已激活 
     ✅ 模型可用 
    
🚀 实战：通过 ACP 协议让 Qwen Code 创建 C# Hello World实际案例演示场景：用户想要创建一个 C# Hello World 项目，通过 ACP 协议指挥 Qwen Code 完成。
步骤 1：用户发出指令
用户在飞书对话中输入：
帮我写个 C# 的 hello world
步骤 2：OpenClaw理解意图
OpenClaw分析用户需求： 
  
    
     
     ✅ 需要使用 ACP 协议 
     ✅ 调用 Qwen Code 执行任务 
     ✅ 创建 C# 项目 
     ✅ 实现 Hello World 功能 
    
步骤 3：通过 sessions_spawn 调用 ACP 协议OpenClaw执行以下命令（后台自动执行，用户无需手动输入）：
sessions_spawn runtime="acp"agentId="qwen-code"task="创建一个 C# Hello World 项目，包含完整的代码和项目文件"cwd="/Volumes/SSD/Source/csharp-hello"
参数说明： 
  
    
     
     runtime="acp": 使用 ACP 协议运行时 
     agentId="qwen-code": 指定使用 Qwen Code Agent 
     task="...": 具体任务描述 
     cwd="...": 工作目录 
    
步骤 4：Qwen Code 执行任务Qwen Code 接收到任务后，自动执行以下操作： 
  
    
     
     创建项目目录mkdir-p /Volumes/SSD/Source/csharp-hello 
     生成代码文件HelloWorld.csusingSystem;
namespaceHelloWorld
{
classProgram
{
staticvoidMain(string[] args)
{
Console.WriteLine("Hello, World!");
// ... 更多代码
}
}
} 
     生成项目文件HelloWorld.csproj<ProjectSdk="Microsoft.NET.Sdk">
<PropertyGroup>
<OutputType>ExeOutputType>
<TargetFramework>net8.0TargetFramework>
PropertyGroup>
Project> 
    
步骤 5：OpenClaw反馈结果OpenClaw向用户回复：
✅ 完成！已创建 C# Hello World 项目。
📁 项目位置：/Volumes/SSD/Source/csharp-hello/
📄 创建的文件：
- HelloWorld.cs - 主程序代码
- HelloWorld.csproj - .NET 项目文件
🚀 运行方法：
cd /Volumes/SSD/Source/csharp-hello
dotnet run
步骤 6：用户验证运行
用户执行：
cd/Volumes/SSD/Source/csharp-hello
dotnet run
输出结果：
Hello, World!
=== 格式化输出 ===
Hello, 用户！欢迎使用 C#
=== 带时间戳 ===
[2026-03-14 09:38:44] Hello from C#!
=== 多语言问候 ===
中文：你好，世界！
English: Hello, World!
日本語：こんにちは、世界！
한국어: 안녕하세요, 세계!
[程序执行完成]
关键提示词技巧
✅ 好的提示词：
"帮我写个 C# 的 hello world"
"创建一个 C# 控制台应用，输出 Hello World"
"使用 ACP 协议让 Qwen Code 创建 C# 项目"
❌ 模糊的提示词：
"写个程序"（没说语言和平台）
"做个 hello world"（没说用什么技术栈）
提示词公式：
[动作] + [技术栈] + [具体功能] + [可选：输出位置]
示例：
"创建" + "C#" + "Hello World 项目" + "保存到 /Volumes/SSD/Source/"
🎯 使用 ACP 协议开发项目方式 1：在对话中直接使用
在 OpenClaw 对话中输入：
使用 ACP 协议让 Qwen Code 帮我创建一个 C# Web API 项目
系统会自动执行：
sessions_spawn runtime="acp"agentId="qwen-code"task="创建一个 C# Web API 项目"cwd="/Volumes/SSD/Source/my-api"
方式 2：手动调用 sessions_spawn
# 创建控制台应用
sessions_spawn runtime="acp"task="创建一个 C# 控制台应用，实现计算器功能"cwd="/Volumes/SSD/Source/calc-app"
# 创建 Web API
sessions_spawn runtime="acp"task="创建 ASP.NET Core Web API，包含用户 CRUD 接口"cwd="/Volumes/SSD/Source/webapi"
# 代码审查
sessions_spawn runtime="acp"task="审查 /Volumes/SSD/Source/my-project 的代码，找出潜在问题"
方式 3：配置定时任务
编辑 ~/.openclaw/cron/jobs.json，添加自动化任务：
{
"name":"每日代码审查",
"schedule":"0 10 * * 1-5",
"payload":{
"kind":"agentTurn",
"message":"使用 ACP 协议运行 Qwen Code 审查 /Volumes/SSD/Source/my-project 的代码"
},
"delivery":{
"mode":"announce"
}
}
📝 常用任务示例1. 创建项目
使用 ACP 协议让 Qwen Code 创建：
- React + Type 前端项目
- ASP.NET Core Web API 后端项目
- Blazor Web 应用
- MAUI 跨平台应用
2. 代码开发
使用 ACP 协议让 Qwen Code：
- 实现用户登录功能（JWT 认证）
- 添加数据库上下文和 Entity Framework 配置
- 创建 RESTful API 接口
- 编写单元测试
3. 代码审查
使用 ACP 协议让 Qwen Code：
- 审查代码质量和潜在 bug
- 检查代码规范和**实践
- 分析性能瓶颈
- 提供重构建议
4. 重构优化
使用 ACP 协议让 Qwen Code：
- 将同步代码改为异步
- 应用设计模式重构
- 优化数据库查询
- 添加缓存机制
⚠️ 常见问题排查问题 1：Qwen Code 未找到
错误信息：
qwen: command not found
解决方案：
npm install -g @qwen-code/qwen-code@latest
问题 2：认证失败
错误信息：
Authentication required. Please run: qwen auth login
解决方案：
qwen auth login
# 或设置 API Key
exportDASHSCOPE_API_KEY="sk-xxx"
问题 3：ACP 配置未生效
检查步骤：
# 1. 验证配置文件
cat~/.openclaw/config/gateway.json
# 2. 重启 Gateway
openclaw gateway restart
# 3. 检查日志
openclaw gateway logs
问题 4：dotnet 命令未找到
解决方案：
# macOS
brew install --cask dotnet-sdk
# 验证安装
dotnet --version
问题 5：程序运行时控制台输入错误
错误信息：
System.InvalidOperationException: Cannot read keys when either application does not have a console
解决方案：在代码中添加检查：
if(Console.IsInputRedirected == false)
{
Console.ReadKey;
}
🎯 **实践1. 明确任务描述
✅ 好："创建 ASP.NET Core Web API，包含用户 CRUD 操作，使用 EF Core 和 SQL Server"
❌ 差："做个 API"
2. 指定工作目录
✅ 总是指定 cwd: "/Volumes/SSD/Source/具体项目"
❌ 避免：不指定目录
3. 选择合适模式
# 一次性任务（默认）
runtime="acp"mode="run"
# 持久会话（多轮对话）
runtime="acp"mode="session"
4. 设置合理超时
# 简单任务：300 秒
timeoutSeconds=300
# 复杂项目：1800 秒
timeoutSeconds=1800
📚 相关资源官方文档 
  
    
     
     Qwen Code 官方文档(https://qwenlm.github.io/qwen-code-docs/zh/) 
     .NET 官方文档(https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/) 
     OpenClaw 文档(https://docs.openclaw.ai) 
    
学习资源 
  
    
     
     C# 编程语言指南(https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/) 
     ASP.NET Core 教程(https://docs.microsoft.com/zh-cn/aspnet/core/) 
     .NET 下载(https://dotnet.microsoft.com/download) 
    
📊 总结通过本文，你学会了： 
  
    
     
     ✅ 配置 ACP 协议和 Qwen Code 
     ✅ 验证环境和认证状态 
     ✅ 创建 C# Hello World 项目 
     ✅ 使用 ACP 协议开发项目 
     ✅ 排查常见问题 
    
下一步：尝试使用 ACP 协议让 Qwen Code 帮你开发一个完整的 C# 项目！
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