近期openclaw在国内甚是流行，手里有一个闲置的树莓派，于是有了点想法，打算用树莓派做服务器对接大模型，配合飞书的插件来养一只龙虾🦞🦞🦞
我的树莓派板子是raspberrypi 4B，为了配置openclaw，我重新给树莓派烧录了一个官方的系统，这个系统对于树莓派的兼容性会相对好一点，大家可以直接在这个软件里面直接烧录（边下载边烧录），也可以先在官网里面下载好镜像再烧录，我选择后者
我使用的烧录软件是树莓派官方所提供的Raspberry Pi Imager这个软件，它可以在烧录时直接进行对内存卡的快速格式化，也可以在设置里面直接添加对wifi和ssh的配置。如果想要自己格式化和烧录的话这里推荐SDFormatter这个格式化软件和Win32DiskImager 这个烧录软件
1.3.1配置root密码
提到root权限，命令如下
GPT plus 代充 只需 145
重置root密码
然后按照提示重置密码即可
1.3.2更新系统升级软件
启动完系统之后，需要更新系统也需要升级所有软件，这里我没有换源，稍微花了一点时间，如果介意时间的也可以自己去换成国内源
GPT plus 代充 只需 145
1.3.3下载vim编辑器
树莓派的官方64位普通版本只有自带vi编辑器，没有自带vim编辑器，我个人比较习惯用vim编辑器，由于后续需要修改ssh的相关配置，所以这里需要下载一下vim编辑器
1.3.4配置ssh的root登录权限
ssh服务默认是不允许直接使用root账户登录，所以这里我们需要修改默认的配置文件，首先先进入ssh的配置目录，修改相关的文件。在的这个文件夹里面主要看两个文件，一个是客户端配置文件，一个是服务端配置文件（也就是我们所需要修改的文件）,以下命令就是用vim编辑器打开文件
GPT plus 代充 只需 145
然后重启ssh服务来运用我们刚做过的修改，命令如下
1.4.1查看ip
输入命令查看树莓派当前ip，查看返回结果中的wlan0网卡，第二行部分即可查看到当前树莓派的ip，效果如图
GPT plus 代充 只需 145
1.4.2连接ssh服务
进入nodejs的官网，我们可以看到最上面的下拉框中我们是可以选择的，这里我们分别选择、、,如下图。然后我们在ssh的命令框中一步一步来执行
Node.js — Download Node.js®
注意：这里我使用官方的命令下载一直卡在0（也就是第一步），我就更换了国内的源，命令如下,其它的正常允许就行了
注意：这里选择国内镜像
将该命令直接复制到命令行，直接回车开始执行
GPT plus 代充 只需 145
2.2.1配置模型
这里需要使用模型，我选择MiniMax M2.5，现在首次充值能送15块的额度，这也是OpenClaw官方的推荐，我们需要去MiniMax的官网生成API key，里面也有可以使用的免费体验额度
MiniMax官网
- 询问存在风险是否继续，这里选择
- 安装引导模式，这里选择
- 模型选择，这里我选择
- 认证方式，这里就选择
- MiniMax API key，这里就直接输入我们在MiniMax官网生成的API key
- MiniMax模型就选
- 提供商筛选模型，选择
2.2.2配置通道
接下来会选择通道，这里我们选择使用飞书
- 选择通道，选择一项
- 安装飞书插件，选择
随后会处理两项，分别是和，这两项我们可以在飞书开放平台里面获取，直接复制输入即可
飞书开放平台
2.2.3其它配置
- 现在配置技能，就选yes
- 技能安装的首选节点管理器，选择
- 启用钩子，选择暂时跳过
然后等待其安装即可
在右边的侧边栏里面找到权限管理一项，然后点击进入，点击,然后将以下的内容复制进输入框（全部替代原内容），具体修改如图，然后点击下一步即可
由于我是在学校里面配置的树莓派，校园网和供电相对比较不稳定，所以我后续将考虑将其部署到我的阿里云服务器上，其当前方案还有不足：
- 运行速度（也就是在飞书上的回复速度肉眼可见的有点慢）
- 树莓派的关机重启会影响到OpenClaw的相关配置，我的实测是树莓派关机重启之后服务会出现问题，可能后续需要自启动脚本的支持
希望我的笔记可以帮到你！！！无限进步！！！
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