适用版本：OpenClaw v2026.3 | 本文基于 和 分析。
TL;DR: Agent 运行时支持两种模式：嵌入式 Pi Agent 和独立进程 ACP。ACP 协议定义了会话管理、Turn 执行、事件流等核心接口。关键特性：流式响应、工具调用、多后端支持（Claude、Gemini、OpenAI 等）。
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Pi Agent 是 OpenClaw 默认的嵌入式 Agent 运行时，基于 包实现。
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OpenClaw 的 Agent 运行时设计基于以下考量：
1. 嵌入式模式（Pi Agent）
2. ACP 独立进程模式
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3. 流式事件设计
4. 子代理（Subagent）机制
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Agent 运行时相关的核心配置参数：
Agent 配置示例：
1. 模型切换场景
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2. 多 Agent 协作场景
3. 工具调用示例
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4. 性能调优
5. 故障隔离
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Agent 运行时系统的核心设计：
- 双模式支持 - Embedded 和 ACP 两种运行时
- 协议抽象 - ACP 协议统一了不同后端的接口
- 流式优先 - 所有响应都是流式事件
- 工具可扩展 - 支持内置、插件、Node 多种工具类型
- 子代理支持 - spawn 机制实现任务分解
这种设计使得 OpenClaw 可以灵活地支持多种 AI 后端和运行场景。
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