从 0 到 1 搭建现代化嵌入式开发环境，避开我踩过的所有坑！（VScode 本方法也适用）
Cursor = VS Code + 强大 AI，完美适合嵌入式开发
准备底层环境 (系统变量配置)
Cursor 只是一个编辑器，它需要调用你电脑上的编译工具链。请确保以下三个工具已安装，并且全部添加到了系统的环境变量 (PATH) 中：
- ARM GNU Toolchain: 编译器，包含 等。
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- CMake & Ninja (或 Make): 构建工具生成器和执行器。
- OpenOCD: 开源的调试软件，用于连接 ST-Link/J-Link 将代码烧录到单片机并进行单步调试。
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以上配置完记得都加到系统环境变量！
(如果在终端或命令行里输入 、 和 都能正常输出版本号，说明环境准备完毕！)
1.STM32CubeMX安装配置教程有很多，这里不再详细描述
新建或打开你的 STM32CubeMX 工程完成基本配置，切换到 Project Manager 标签页，在左侧菜单选择 Project，找到 Toolchain / IDE 选项，下拉选择 CMake，点击右上角的 GENERATE CODE 生成代码就行。
2.安装 Cursor
安装过程也比较简单，这里就不详细说了，安装完打开后按 ctrl shift + x 先装一个中文包比较方便
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按下
- C/C++ (Microsoft) - 提供代码高亮、跳转、补全。
- CMake Tools (Microsoft) - 核心工具！用于接管 CMake 的配置和编译。
- Cortex-Debug (marus25) - 极其强大的单片机调试插件，支持查看寄存器、内存和打断点。
下载完后，打开STM32CubeMX导出的工程文件，开始配置
1.配置 CMake 编译选项 (避坑核心)
按下 打开命令面板，输入 并回车。Cursor 会扫描你电脑上的编译器。
再次按下 打开命令面板，输入 并回车。选完 Preset 之后，稍等几秒钟，你会发现 Cursor 软件最下面的状态栏发生变化了，会出现一个小齿轮和 按钮。(没找到就点右边那个倒三角扩展，固定出来就行）
此时按下F7是可以编译代码了，可以查看代码有没有报错
2.创建 launch.json 文件
点击 Cursor 左侧边栏的 “运行和调试” 图标，就是上图圈出来的，快捷键
点后界面上有一行蓝色的字：“创建 launch.json 文件 (create a launch.json file)”，点击它。
在弹出的环境选择框中，选择
Cursor 会在你的项目根目录下自动创建一个 文件夹，并在里面打开一个 文件，用下面代码覆盖原来的，我用的是stm32f1系列和stlink，根据你实际的环境改
此时保存文件，点击F5即可单步调试板子，大功告成！
如果让板子自己跑，点击结束链接就行，还要点击板子上的RST复位键
cursor上的插件非常多，根据需求下载，如内存查看器、外设寄存器查看器、RTOS 实时视图等，非常方便
如插件：clangd 是 C/C++ 的 语言服务器，提供代码补全、跳转、诊断等功能。非常实用，建议下载。
- 下载完，在你工程根目录的 文件夹下，看看有没有一个叫 的文件。
- 如果没有，就手动新建一个文件，命名为
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