适用版本：OpenClaw v2026.3 | 本文基于 和 分析。
TL;DR: Gateway 支持 Token/Password/Tailscale 三种认证模式。DM 配对机制防止未授权访问。关键安全特性：速率限制、会话隔离、权限 Scope。
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OpenClaw 的认证授权设计基于以下考量：
1. 多模式认证支持
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2. DM 配对机制
3. 速率限制保护
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4. 最小权限原则
认证授权相关的核心配置参数：
认证配置示例：
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1. 本地开发场景
2. 生产环境部署
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3. DM 配对审批
4. Tailscale 远程访问
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5. 权限配置
认证授权系统的核心设计：
- 多种认证模式 - Token、Password、Tailscale
- DM 配对机制 - 防止未授权访问
- 细粒度权限 - Role + Scope 双层控制
- 速率限制 - 防止暴力激活成功教程
- 安全默认 - 拒绝优先，最小权限
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