本文档为 OpenClaw 2026.3.8 版本在 Ubuntu 系统下的完整正确操作流程,涵盖环境准备、官方安装、Gateway 服务管理,以及飞书插件启用、通义千问(Qwen)配置授权。全程规避配置错误、进程冲突等常见问题,所有命令可直接复制执行,已验证可成功运行机器人。
核心前提:Ubuntu 系统(推荐 20.04/22.04 LTS 版本),需满足 Node.js ≥ 22.12.0,建议使用 sudo 权限操作,确保网络通畅(可访问国内 npm 源、飞书/千问官方服务)。
Ubuntu 系统需先安装必要依赖,避免后续安装 Node.js、OpenClaw 时报错。
执行以下命令,确认 Node.js 版本≥22.12.0,若不满足需按附录方法升级(Ubuntu 专属升级流程)。
安装OpenClaw时,npm默认拉取GitHub依赖易出现Git SSH公钥、无效键名错误,以下改用「国内镜像+FastGit加速」方案,彻底规避GitHub直接访问,无需复杂Git配置,适配实际运行场景(必做)。
完成前置配置后,使用sudo权限安装,避免权限不足导致安装失败;若提示npm版本更新,可忽略(不影响OpenClaw安装);若仍报公钥错误,重复执行步骤3.1的Git配置命令,确保配置生效。
补充:若执行Git配置命令提示“git: 未找到命令”,先执行 安装Git(已在环境准备步骤安装,若遗漏可执行)。
补充说明:1. 若终端提示“npm notice New major version of npm available!”,无需执行npm升级,直接忽略即可,不影响OpenClaw安装和使用;若仍报公钥错误,重新执行步骤3.1的配置命令。
2. 若安装时出现“npm warn deprecated”相关警告,可直接忽略:该警告为依赖包版本兼容提示,不影响OpenClaw核心功能(官方依赖暂未更新,无需手动处理)。
3. 终端提示“130 packages are looking for funding”为可选操作,无需执行`npm fund`,不影响使用。
安装完成后,无论是否出现上述npm警告,均需执行以下命令验证OpenClaw是否安装成功(核心步骤):
补充:若执行该命令提示“openclaw:未找到命令”,说明OpenClaw安装路径未加入系统环境变量,执行以下命令(必做),让openclaw命令全局生效;执行后输出上述标识,即验证成功。
说明:1. 若查找路径无结果,重新执行 重新安装,安装过程中注意查看终端输出的“installed at”路径,替换上述软链接路径即可。
2. 若执行软链接命令提示“文件已存在”:先执行 删除旧软链接,再重新建立软链接。
3. 若找到的OpenClaw路径为 (当前实际路径),务必使用步骤3的软链接命令,绑定该实际路径,避免使用默认路径导致失败。
4. 终端提示“find: ‘/run/user/1000/gvfs’: 权限不够”等信息,可直接忽略,不影响路径查找结果;若查找结果显示两个openclaw路径,说明路径绑定成功。
执行以下命令进入配置向导,按提示选择,无需手动修改 JSON 配置,从根源避免格式错误,为后续服务运行奠定基础。
向导关键选择(按回车确认默认项即可,重点项标注):
启动成功标识:日志显示 和 ,按 Ctrl + C 可停止。
采用nohup命令启用Gateway服务,无需依赖系统服务,直接后台运行,日志持久化保存,关闭终端不影响服务运行,已验证可稳定支撑机器人运行。
补充说明:nohup启用后,服务将后台持续运行,即使关闭终端也不会停止;末尾的 & 表示后台运行,日志会实时写入 ,便于后续排查问题。
若nohup启用失败、提示端口占用、进程残留,执行以下命令彻底修复(Ubuntu 系统通用,已验证有效):
需先在飞书开放平台创建「企业自建应用」,完成能力开通、权限配置、事件订阅后,再导入OpenClaw,步骤如下(已验证配置有效):
批量导入权限(避免手动配置遗漏):左侧菜单 → 权限管理 → 批量导入/导出权限 → 选择“导入权限”,粘贴以下JSON(覆盖消息、文件、机器人核心权限):
点击上方代码块右侧「复制」按钮,一键复制JSON内容,粘贴到飞书权限导入框中,点击「确认新增权限」,等待系统自动开通(无需人工审核)。
进入向导后,选择 Channels → Feishu,按提示输入步骤 5.2 获取的 App ID、App Secret、Verification Token,保存配置即可。
日志显示 ,即飞书配置导入成功,可按以下步骤测试交互(已验证有效):
若机器人未回复,先执行 安装服务、 重建日志目录,再执行nohup启用命令,最后查看日志排查问题:,常见问题:权限未开通、App ID/Secret填写错误、事件未订阅。
日志显示 ,即飞书配置导入成功,可正常接收飞书事件,机器人可正常交互。
访问阿里云灵积平台:https://dashscope.aliyun.com/,注册登录后,创建 API 密钥并记录(后续导入使用)。
若遇配置告警(如旧配置键废弃),执行官方修复命令:
执行以下命令查看日志,出现以下内容即所有配置生效、服务正常,机器人可稳定运行:
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