1. 概述
基于最近爆火的OpenClaw项目，本文将在MYD-LR3576开发板上部署OpenClaw，并接入飞书机器人，实现本地自托管 AI 助手。
1.1. 硬件资源
部署端：
米尔基于RK3576 核心板开发板（MYD-LR3576）、外接鼠标、键盘和屏幕
调试端：
PC电脑（Windows系统、Ubuntu系统皆可）
1.2. 软件资源
MYD-LR3576开发板使用MYIR发布ubuntu22.04镜像。
如需烧录镜像请参考《MYD-LR3576J-GK Ubuntu 软件开发指南-V1.2》第5章节。
2. OpenClaw介绍
OpenClaw（前身为Clawdbot）是一款开源、本地优先的AI智能体，采用MIT许可证发布，由 Peter Steinberger（前 PSPDFKit 创始人）开发。
其核心定位是将大语言模型从“被动问答工具”转化为“主动执行任务的数字员工”，通过自然语言交互完成文件处理、系统操作、多工具协同等实际任务。
2.1. 主要功能
Ø通过常用的聊天工具（Telegram、WhatsApp、飞书、钉钉、 等）直接对话
Ø能实际执行操作：浏览网页、操作电脑、写文件、跑脚本、管理日程、发邮件、写代码、定时提醒
Ø支持长期记忆（记住你的偏好、项目背景）
Ø可扩展 Skills（技能插件），社区已有很多现成技能
Ø本地优先、自托管、数据不上传云端（隐私保护）
Ø支持几乎所有主流大模型（Claude、Gemini、OpenAI、Grok、Ollama 本地模型、阿里千问、GLM 等）
2.2. 项目特性
OpenClaw并非简单的对话应用，而是一个可自定义、可扩展的AI智能体平台，支持本地部署与云端部署双模运行，适配从嵌入式设备到高性能服务器的全类型计算设备。
3. OPENCLAW部署
配置openclaw安装环境并下载安装，初始化openclaw配置。
3.1. 安装openclaw
l安装openclaw
3.2. 配置openclaw
a). 执行配置指令
b). 启动模式
选择QuickStart模式
c). 模型选择
这里选择提供免费tokens次数的Qwen，或者直接使用其他已有api-key的模型。
d). 配置完成界面
4. 接入飞书机器人
创建飞书机器人，在openclaw安装飞书插件并接入。
4.1. 创建飞书机器人
a). 登录飞书开放平台
打开飞书开放平台网址，没有账户的需先创建账户，然后点击开发者后台。
b). 添加机器人能力
c). 配置应用权限
d). 导入JSON数据
4.2. OpenClaw 接入飞书
a). 选择飞书通讯平台
b). 飞书添加事件回调
在飞书开放平台，添加长连接订阅方式。
在同一界面中点击添加事件按钮，添加接收消息事件。
5. 测试
5.1. 交互测试
输入消息交互：
使用飞书通过openclaw查看部署板信息。
通过USB摄像头拍照并发送：
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