ROS学习之调用豆包AI大模型（上）配置Anaconda环境

科技前沿 • 2026-04-02 14:45 • 阅读 0

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 配置Anaconda环境

在小车上实现豆包大模型的调用首先需要配置Anaconda环境。Ubuntu系统并不能运行Python文件，所以我们可以通过配置Anaconda环境来运行Python文件。以在Ubuntu18.04中下载的步骤如下。（环境配置好了的小伙伴，可以跳到大模型的运用）

step1：更新系统并安装依赖

step2：下载 Anaconda 安装包，使用清华镜像源（推荐，国内速度快）

说明：如果需要其他版本，可以访问 Anaconda 官方归档页或清华镜像归档页选择对应版本。

安装 Anaconda

step1：验证安装包完整性，执行后会输出一串 MD5 值，可对比官方页面的对应值

step2：执行安装脚本，图片与bash中的不符，望读者见谅。

step3：跟随安装引导操作

按阅读许可协议，一直按直到出现，输入并回车。

选择安装路径（默认是，直接回车使用默认路径即可）。

最后会出现，输入（关键！否则 conda 命令无法直接使用）。

之后的显示不再赘述，疯狂enter即可

step4：重启终端或刷新环境变量

step5：检查 conda 版本

如果输出类似，说明安装成功。

虚拟环境核心操作，创建虚拟环境，核心格式：

直接创建名为的环境

每次退出后，重新进入再次输入conda activate py39即可，退出则输入conda deactivate

最终的成果如下，关于豆包大模型的调用将在下节讲述