2025年bt1120 camera linux驱动（0bda：1a2b linux驱动）

科技前沿 • 2025-05-26 22:01 • 阅读 44

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V4L2 有一段历史了。大约在 1998 的秋天，它的光芒第一次出现在 Bill Dirks 的眼中。经过长足的发展，它于 2002 年 11 月，发布 2.5.46 时，融入了内核主干之中。然而直到今天，仍有一部分内核驱动不支持新的 API，这种新旧 API 的转换工作仍在进行。同时，V4L2 API 也在发展，并在 2.6.18 版本中进行了一些重大的改变。支持 V4L2 的应用依旧相对较少。V4L2 在设计时，是要支持很多广泛的设备的，它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备。
可以支持多种设备，它可以有以下几种接口：
1）视频采集接口(video capture interface)：这种应用的设备可以是高频头或者摄像头。V4L2 的最初设
计就是应用于这种功能。
2）视频输出接口(video output interface)：可以驱动计算机的外围视频图像设备，可以输出电视信号格
式的设备。
3）直接传输视频接口(video overlay interface)：它的主要工作是把从视频采集设备采集过来的信号直接
输出到输出设备之上,而不用经过系统的 CPU。
4）视频间隔消隐信号接口(VBI interface)：它可以使应用可以访问传输消隐期的视频信号。
5）收音机接口(radio interface)：可用来处理从 AM 或 FM 高频头设备接收来的音频流

采集方式
打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在 Linux 编程中，一般使用 ioctl 函数来对设备的 I/O 通道进行管理：
extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW;
__fd：设备的 ID，例如刚才用 open 函数打开视频通道后返回的 cameraFd；
__request：具体的命令标志符。
在进行 V4L2 开发中，一般会用到以下的命令标志符：
VIDIOC_REQBUFS：分配内存
VIDIOC_QUERYBUF：把 VIDIOC_REQBUFS 中分配的数据缓存转换成物理地址
VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能
VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式
VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式
VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力
VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框
VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框
VIDIOC_QBUF：把数据放回缓存队列
VIDIOC_DQBUF：把数据从缓存中读取出来
VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数
VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数
VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如 PAL 或 NTSC。
这些 IO 调用，有些是必须的，有些是可选择的。