一、ubuntu通过命令安装内核版本
1、检查原系统内核版本
2、搜索可用linux内核版本
3、 通过apt命令安装内核
4、安装成功后查看/boot目录是否有新安装的内核
5、更新grub
6、根据需求修改grub.cfg文件，更改内核的启动顺序
7、重启后验证内核版本
8、可能出现的错误
按照上述过程重启后进行加载驱动，执行命令sudo modprobe mtd 时出现错误提示如下所示：
modprobe: FATAL: Module mtd not found in directory /lib/modules/5.4.0-80-generic
安装内核对应modules
二、内核源码编译
1、下载需要安装的内核源码
2、安装依赖
3、解压源码
4、内核配置
5、选择内核模块
看下图中选择自己配置内核所支持的模块，进行内核定制
选择好后，保存配置重写.config，然后退出
6、使用脚本或命令修改配置
可以关闭一些编译选项
可以修改内核编译的一些配置项
7、编译内核
8、更新grub验证内核
9、故障
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