ubuntu16.04下ros kinetic安装及hector_quatrotor安装运行
- 一、前置准备
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- 1.安装Ubuntu16.04（虚拟机）
- 2.注意事项
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- （1）：安装时的硬件参数设置
- （2）：打开ubuntu16.04
- （3）：初步设置（第一次开机后）
- 二、ros kinetic安装
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- 1.安装ros kinetic
- 2.检测安装
- 3.运行gazebo
- 三、hector_quatrotor安装运行
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- 1.安装hector_quatrotor
- 2.gazebo7更新
- 3.起飞
- 四、快照
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