CANoe软件CAN Error排查经验案例
原因分析：
分以上方面进行排查，依次进行排查，从易至难，从繁至简。
1、CAN通信回路。
使用万用表测量S+和S-回路各自是否导通，是否有短路情况，是否有反接情况。系统提供了模拟S+断线、S-断线、S+S-短路、S+对PE短路、S-对PE短路的操作接口，防止由于人为操作模拟CAN通信回路故障而无法正常通信。
5、与连接的ECU通信参数是否相同。确认车辆侧的通信波特率也是250K。
总结
CAN通信出现异常，从上述的9种途径去排查，最常见的故障：匹配电阻和回路不通。总体CAN总线终端电阻的配置应遵循以下原则：
（1）终端电阻的配置应达到CAN总线的阻抗匹配，应使总线间的电阻等于传输线的特性阻抗。目前一般在CAN总线两端各加120Ω的电阻，如果要求更高的话，可以根据总线长度、节点数量对阻值进行微调，使总线间阻值尽量接近于60Ω；
（2）两个终端电阻应等值配置于线路相距最远的两个节点处；
（3）节点到总线间的距离应尽量短，具体容许长度受信号频率、线阻等因素的影响会有所不同。特别的，在外接诊断仪等临时性设备节点时，更应注意这点。
CAN通讯终端电阻的配置是必不可少的，加大或减小阻值都将造成通讯不稳定甚至无法正常通讯。终端电阻的位置应使CAN总线间的总阻值尽量接近于传输线特性阻抗，线路未匹配部分的长度尽量短。
CAN通信总线故障的深入研究，要从CAN总线标准和帧格式、CAN通信机制和数据帧、CAN错误检测和错误帧等方面去考虑和研究。
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