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 <p id="34E2QLBM">前言<br/></p><p id="34E2QLBN">几十年来，嵌入式软件工程师们一直在争论是否应该使用C++替代C语言进行开发工作。</p><p id="34E2QLBO">根据IEEE和github的市场调查显示，微控制器制造商提供的软件大部分都是由C语言编写。</p><p class="f_center"><img src="https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2024%2F1026%2Fc2fca190j00slyks9000dd000fu00ayp.jpg&thumbnail=660x&quality=80&type=jpg"/><br/><br/></p><p id="34E2QLBS">事实上，56%的嵌入式软件是用C语言编写的。</p><p id="34E2QLBT">然而，C++已经逐渐普及，大约23%的新嵌入式软件项目都是用C++编写的。</p><p id="34E2QLBU">C语言发展到现在，差不多50年的时间了，现在正是C语言过渡到C++语言成为嵌入式开发主流语言的**契机。</p><p id="34E2QLBV">对于习惯了用C语言开发的嵌入式程序员来说，对C++语言是有一些误解和偏见的。</p><p id="34E2QLC0">(1) C++执行效率低</p><p id="34E2QLC1">(2) C++生成的目标代码大</p><p id="34E2QLC2">(3) C++编程非常麻烦</p><p id="34E2QLC3">(4) 没有指针概念，操作底层寄存器很复杂</p><p id="34E2QLC4">我认为，嵌入式工程师是应该好好去学习一下C++语言开发嵌入式程序的，ARM的Mbed OS中也大量采用了C++编程语言。拒绝接受新的事物，害怕推翻旧有思维，固步自封，这样才可怕。</p><p id="34E2QLC5">嵌入式工程师从C到C++的转换，需要学习的不仅仅是一门新的语言，而实际上学习的是一种编程思维模式。</p><p id="34E2QLC6">就像刚开始学习嵌入式从裸机代码开始，然后慢慢学习RTOS或者Linux，这不仅仅是接触新的东西，更是一种思维方式的转变。</p><p id="34E2QLC7">学习C++需要理解的是面向对象的思维方式，还有各种设计模式。从而在使用嵌入式开发的过程中，这些东西都是一种会用到的。</p><p id="34E2QLC9">下面从三个方面来说说嵌入式开发中采用C++编程的好处。</p><p id="34E2QLCA">¤ 引进新的设计模式</p><p id="34E2QLCB">C语言在一定程度上为开发人员提供了一系列的封装函数可以使用，也提供了非常基本的多态的功能。</p><p id="34E2QLCC">然而C语言实际上是一种面向过程的语言，这种就使得组合和继承变得十分的困难。</p><p id="34E2QLCD">这些都会影响到总体设计架构的稳定性。除非是一个C语言基础以及做过许多项目的人，才能很好的掌握C语言架构的设计。一般的设计都会让软件函数的复用和扩展变得极其复杂。</p><p id="34E2QLCE">而C++则为开发人员提供了真正面向对象的设计模式，这种抽象的模块，使得程序的耦合性更低。</p><p id="34E2QLCF">由于引脚了设计模式，所以在项目工程的移植上也十分的方便，这使得软件的复用性更好，这样可以加快产品的开发速度，缩短研发周期，降低工作量。</p><p id="34E2QLCH">¤ C++是一种不断更新的语言</p><p id="34E2QLCI">在如今复杂的开发环境中，随着时代的发展，越来越多先进的硬件解决方案被提出，所以需要更好用的软件和语言解决方案，这就意味着编程语言必须是不断的更新的，不断为开发人员提供最好的最先进的工具。</p><p id="34E2QLCJ">我们来看一下C/C++版本的更迭情况：</p><p id="34E2QLCK"><strong>C语言版本更迭：</strong></p><p class="f_center"><img src="https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2024%2F1026%2F95b6bb9bj00slyksl000fd000em006fp.jpg&thumbnail=660x&quality=80&type=jpg"/><br/><br/></p><p id="34E2QLCO"><strong>C++语言版本更迭：</strong></p><p class="f_center"><img src="https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2024%2F1026%2Fc8960a8fj00slyl1n000gd000em006gp.jpg&thumbnail=660x&quality=80&type=jpg"/><br/><br/></p><p id="34E2QLCS">C++语言的更新与C语言不同的是，C++不仅仅是修复了一些错误，更重要的是添加了一些新的特性和工具。</p><p id="34E2QLCT">而且从更新频率上来说，C++的更新最近都是大概每三年更新一次。这可以很方便的适应新的系统和硬件平台。</p><p id="34E2QLCV">¤ C++有着更加丰富的特性</p><p id="34E2QLD0">嵌入式编程过程中,相比于用C语言，C++有着更多的特性。现在的编译器已经对编程语言的优化非常的友好了。</p><p id="34E2QLD1">C++中也是支持C语言操作的，所以这种方式也很十分容易的从C到C++的过渡。</p><p id="34E2QLD2">✿ 支持异常处理和错误捕捉，这是在嵌入式开发过程中非常高效的；</p><p id="34E2QLD3">✿ 支持虚函数；</p><p id="34E2QLD4">✿ 支持动态类型转换，多重继承，多态等。</p><p id="34E2QLD5">虽然会相对于C语言来说，会增加一些资源，但对于现在的嵌入式开发来说，多几KB已经不是什么问题了，嵌入式上使用C++编程却可以很容易的实现功能。大大提高开发效率。</p><p id="34E2QLD7">总结</p><p id="34E2QLD8">虽然目前来看，做嵌入式编程的主流语言还是C语言，但是却不能回避一个事实，在github上搜索嵌入式的工程的时候，越来越多的工程采用了C++进行编程。</p><p id="34E2QLD9">毕竟在嵌入式语言占比中也接近1/4的比例了。所以嵌入式开发学习C++编程是一个必不可少的环节，并理解C++编程的思想。</p><p id="34E2QLDA">本文并不是想表达嵌入式编程要摒弃C语言，而是延伸嵌入式编程的选择！</p><p id="34E2QLDB">随着时代的进步，处理器的发展，越来越多新的的特性被提出，相信只有与时俱进才能做时代的先锋。</p><p class="f_center"><img src="https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2024%2F1026%2F7d6d6ddaj00slyl1y000pd000go008gp.jpg&thumbnail=660x&quality=80&type=jpg"/><br/><br/></p>