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关键词： 自动驾驶、ICRA、传感器数据处理、路径规划、控制算法、案例分析与项目实战。
摘要： 本文旨在梳理和剖析其中的核心技术、算法原理以及实际应用案例，为自动驾驶技术的未来发展提供有价值的参考。
自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分，正逐步改变着我们的出行方式。2024年ICRA会议汇集了全球范围内自动驾驶领域的研究成果，为我们提供了深入了解该技术前沿发展的机会。本文将重点解读几篇具有代表性的论文，涵盖传感器数据处理、路径规划与控制算法、以及自动驾驶车辆的案例分析与项目实战。
第一部分：自动驾驶技术概述
在深入探讨ICRA 2024中的具体论文之前，我们先对自动驾驶技术进行一个简要的概述。自动驾驶技术是指通过搭载各种传感器、执行控制系统和人工智能算法，使车辆能够自主感知环境、规划路径并执行驾驶任务的技术。
第1章：自动驾驶技术概述
1.1 自动驾驶技术的定义与发展
自动驾驶技术是指通过计算机技术、传感器技术、人工智能等技术，实现车辆自主驾驶的技术。它的发展历程可以分为以下几个阶段：
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