最后就是读取MPU6050的ID号了，MPU6050的ID号存在MPU650的寄存器地址为0x75，读取这个地址中的值就是ID号了。第一步：打开GPIOB的时钟（因为I2C2的引脚10,11在GPIOB上）第九步：发送7位地址（方向：接收模式）最后一位是接收模式。第十三步： 等待EV7事件（接收完成）第三步：发送7位地址（方向：发送者）第三步：发送7位地址（方向：发送者）第四步：等待EV6事件（发送完成）第六步：等待EV8事件（正在发送）第四步：等待EV6事件（发送完成）第六步：等待EV8事件（发送完成）
2025年mpu6050读不出数据（mpu6050读出数据不对）
mpu6050读不出数据（mpu6050读出数据不对）最后就是读取 MPU6050 的 ID 号了 MPU6050 的 ID 号存在 MPU650 的寄存器地址为 0x75 读取这个地址中的值就是 ID 号了 第一步 打开 GPIOB 的时钟 因为 I2C 2 的引脚 10 11 在 GPIOB 上 第九步 发送 7 位地址 方向 接收模式 最后一位是接收模式 第十三步 等待 EV7 事件 接收完成 第三步 发送 7 位地址 方向 发送者 第三步 发送 7 位地址 方向 发送者 第四步
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