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 <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" style="display: none;"> <path stroke-linecap="round" d="M5,0 0,2.5 5,5z" id="raphael-marker-block" style="-webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0);"></path> </svg> <p>本篇文档SDK 基于RK3588_LINUX_SDK_RELEASE_ 内核版本为kernel 5.10&#xff0c;uboot、kernel等镜像文件自行准备&#xff0c;此文档只针对Ubuntu根文件系统进行介绍。</p> 

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根文件系统的制作需要在虚拟机中完成，本篇文档是基于Windows 10 的VMware Workstation Pro 中Ubuntu 18.04 ，各位自行搭建虚拟机环境。

sudo apt-get install qemu-user-static

修改网络配置（DNS），执行如下命令：

模拟运行arm64架构(二选一)

//适用于arm32位架构
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ubuntu-rootfs/usr/bin/
//适用于aarch64即arm64架构
sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ubuntu-rootfs/usr/bin/

镜像源修改（可选操作）
使下载速度更快，这里添加国内镜像，本文使用阿里云镜像源，如需要其他镜像可自行搜索添加，直接替换binary/etc/apt/sources.list中的内容即可。
以下为Ubuntu 20.04版本，如果是Ubuntu 22.04版本，需将下文的focal全部替换为jammy。

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添加一个挂载脚本 mount.sh

添加执行权限，执行如下命令：

chmod +x mount.sh

首先挂载文件系统，执行如下命令：（注意，路径结尾的“/”不能少）

https://blog.csdn.net/W_B_C/article/details/mount.sh -m binary/

进入文件系统，执行如下命令：

sudo chroot binary

更新最小系统中原有功能，执行如下命令：

安装 systemd，否则无法开机，执行如下命令：

apt install -y systemd

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安装一些必要的软件，以下仅供参考，如有其他需求，自行安装。执行如下命令：

apt install apt-utils dialog vim sudo ssh rsync udev htop rsyslog bash-completion net-tools iputils-ping ifupdown ethtool wireless-tools network-manager bluetooth* bluez* blueman*

apt install locales tzdata
亚洲地区选择：6，Asia
中国时区选择：70，Shanghai
如有其他需求，自行选择。

配置系统文字编码

dpkg-reconfigure locales
勾选中文环境与英文环境
en_US.UTF-8 UTF-8
zh_CN.UTF-8 UTF-8
注意：上下箭头可移动，按空格选择

安装图形环境，此过程耗时较长，执行如下命令：（如想安装其他图形环境，可自行替换，切记不可安装多个图形环境）

安装中英文语言包与输入法(可选)

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设置开机默认切换到图形界面，执行如下命令：

systemctl set-default graphical.target

设置主机名，增加用户，修改账户密码，执行如下命令：

修改开机检测网络时间，避免开机卡住，执行如下命令：

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设置串口调试时，使用root 权限登录，执行如下命令：

设置界面的自动登录(可选)

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RGA适配

apt install packages/rga2/*.deb

drm-cursor适配

apt install packages/libdrm-cursor/*.deb

mpp适配

apt insttall packages/mpp/*

gstreamer适配

直接安装gstreamer ，执行如下命令：

apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio

Wi-Fi/BT 服务适配

apt install packages/rkwifibt/*.deb

在binary目录下执行如下命令：

adb适配

在binary文件夹目录下执行如下指令：

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camera适配暂未实现，有小伙伴完成可以指教一下嘛

创建开机执行的脚本文件，执行如下命令：

vim etc/init.d/firstboot.sh

将以下内容复制进上述文件：

添加可执行权限，执行如下命令：

chmod +x etc/init.d/firstboot.sh

创建服务，实现开机自动执行脚本，执行如下命令：

vim lib/systemd/system/firstboot.service

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启动该服务，执行如下命令：

systemctl enable firstboot.service

退出根文件系统，执行如下命令：

exit

卸载挂载的根文件系统，执行如下命令：（注意，路径结尾的“/”不能少）

https://blog.csdn.net/W_B_C/article/details/mount.sh -u binary/

执行如下命令即可打包：

https://blog.csdn.net/W_B_C/article/details/mkimage.sh binary rootfs.img

按规则烧录rootfs.img即可