如图中，step1：首先找出点xk的欧几里得梯度
step2:将欧几里得梯度映射为黎曼梯度
step3：利用负黎曼梯度作为搜索方向，步长为alpha-k，此时找到了黎曼切空间的下一迭代点，但它不是原来复圆空间的迭代点
（共轭梯度中的搜索方向，也需要进行更新---搜索方向不再是简单的负黎曼梯度！！！可以去了解下共轭梯度法的优化过程）
step4：将切空间得到的下一个迭代点映射回复圆空间作为下一个迭代点（目的：为了下一次step2计算黎曼梯度使用的）
最终达到收敛条件即可停止
复圆流行工具包的官方网站以及使用讲解链接：
https://www.manopt.org/tutorial.html#gettingstarted
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