图搜索算法在计算机科学中占有重要地位，特别是在路径规划和问题求解领域。**优先搜索（Best-First Search, BFS）和广度优先搜索（Breadth-First Search, BFS）是两种常用的图搜索算法。虽然它们的简称相同，但实现细节和应用场景各异。本文将详细介绍这两种算法及其变种，并提供Kotlin代码实现。
**优先搜索是一类通过优先考虑某些节点而进行搜索的算法。它的目的是尽快找到解，通常通过某种评价函数来决定扩展节点的优先级。**优先搜索的两个常见变种是启发式搜索（Greedy Best-First Search）和A*算法（A-Star Search）。
启发式搜索（Greedy Best-First Search）
原理
启发式搜索是一种贪心算法，只考虑启发式函数，即从当前节点到目标节点的估计代价。每次选择启发式代价最小的节点扩展。
执行步骤
- 初始化：
- 将起始节点加入优先队列，代价为。
- 初始化已访问节点集合为空。
- 选择节点：
- 从优先队列中取出值最小的节点作为当前节点。
- 检查目标：
- 如果当前节点是目标节点，返回路径。
- 扩展节点：
- 扩展当前节点的邻接节点，计算值，并加入优先队列。
- 重复步骤2-4，直到找到目标节点或优先队列为空。
Kotlin代码实现
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A*算法（A-Star Search）
原理
A*算法是**优先搜索的改进版，它结合了启发式函数和从起点到当前节点的实际代价。 评价函数决定了节点的优先级。
执行步骤
- 初始化：
- 将起始节点加入优先队列，。
- 初始化已访问节点集合为空。
- 选择节点：
- 从优先队列中取出值最小的节点作为当前节点。
- 检查目标：
- 如果当前节点是目标节点，返回路径。
- 扩展节点：
- 扩展当前节点的邻接节点，计算值和值，并更新优先队列。
- 重复步骤2-4，直到找到目标节点或优先队列为空。
Kotlin代码实现
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原理
广度优先搜索是一种遍历图或树的算法，它按层次逐层访问节点。BFS使用队列数据结构，确保每次访问距离起始节点最短的节点。BFS特别适用于无权图中的最短路径问题。
执行步骤
- 初始化：
- 将起始节点加入队列，并标记为已访问。
- 出队列：
- 从队列中取出一个节点作为当前节点。
- 访问邻接节点：
- 对于当前节点的每一个未访问的邻接节点，将其加入队列并标记为已访问。
- 重复步骤2-3，直到队列为空。
Kotlin代码实现
区别
1. 搜索策略：
- 启发式搜索：只考虑启发式代价，不考虑实际代价，可能不保证最优解。
- A*算法：同时考虑和，能保证最优解（若是可接受的）。
- 广度优先搜索：无偏向的遍历算法，保证在无权图中找到最短路径。
2. 数据结构：
- 启发式搜索和A*算法：使用优先队列。
- 广度优先搜索：使用普通队列。
3. 复杂度：
- 启发式搜索和A*算法：时间复杂度取决于启发式函数的质量和具体实现。
- 广度优先搜索：时间复杂度为O(V + E)，空间复杂度与节点和边的数量有关。
应用场景
1. 启发式搜索：
- 适用于启发式函数能较好估计的场景，如迷宫求解、路径规划等。
2. A*算法：
- 广泛用于路径规划、游戏AI、导航等领域，尤其是在需要最优解的情况下。
3. 广度优先搜索：
- 适用于无权图中的最短路径问题，如社交网络分析、网络爬虫等。
**优先搜索和广度优先搜索是图搜索中的基本算法，它们各有优缺点和适用场景。启发式搜索是一种简单的贪心算法，A*算法在此基础上保证了最优解，而广度优先搜索则在无权图中有较好的性能和效果。了解和掌握这些算法的原理和实现，有助于在实际应用中选择
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