右边那个用于插入1602，左边那个电位器（滑动变阻器）用于调节液晶的对比度，转动后，字符的颜色会发生深浅变化。
这样插上去，插反了容易把液晶烧坏。
1602：1行可以显示16个字符，一共两行。
还有1601，0801，0802，12864，12232、、。
12864：图形液晶，横着有128个点，竖着有64个点。要让显示东西，控制矩阵内这些任何的点就会显示图形或汉字。如果是带字库的液晶，写字的时候，直接把汉字赋给液晶的数据口，这些字体就能出来。
1602只能显示数字和字符，即数字、英文字母、符号，所有的asc码，不能显示汉字。
这种液晶就是两色，还有带有灰度值得，可以显示出动画，还有wei 彩的、真彩的就是彩色液晶，也可以由单片机驱动。
液晶比数码管有意思多了，而且比数码管简单。
1602有好几种接口，这里是并行接口。
3VL就是液晶对比度调节。
4RS液晶写数据之前要先接收命令，表示他要干什么，命令是要让液晶内部进行一些设置，数据就是直接要显示的数据。首先命令在什么位置显示什么东西，就像光标闪烁就是命令。H电平接收数据，L电平接收命令。
5RW读写数据，液晶可以写数据，也可以从里面读数据。今天简化一下，就不读数据了。
D0~D7，8位数据口。
15~16不接背光就不亮了。
设计电路板才需要考虑尺寸，所以不看了。
控制器接口这是液晶内部。
要读当前状态是否允许写，比如上一个状态还没有显示出来又写了一个，这就不行，数据会丢失。这是高速操作用的。
我们只看写，1.2：RS=L（选中了命令，命令就是指令），RW=L（写），D0~D7指令码（后面讲，D0~D7可以送指令也可以送数据，由RS决定），E=高脉冲
前者为高脉冲，后者为低脉冲。输出就不管了。
1.3也是读，就不看了。
1.4：RS=H（选中数据），RW=L（写），D0~D7（数据），E=高脉冲。
数字芯片要读懂时序图。
读的就不看了，看写的。
能看到许多都是两条线，那是因为一个是写，一个是读。
我们只看写的，首先RS，RW变低，过一段时间，再给E一个高脉冲，持续一段时间，再拉为低电平，持续一段时间，再将RS、RW变回高。具体写程序再看。
延时多少时间，要看时序参数：
不同厂家操作时序不一样，这里郭天祥说按照长沙太阳人公司（就是上面这些内容的出处）的不能正常工作…..然后看了英文原版的。
我们可以不检测，我们做个延时，等他忙完，在进行第二个操作，可以省不少事情，不至于程序写的麻烦。
看到省略号后面还有，视频中字符是从右侧慢慢移到左边的，实际上就是写到了后面，先全部写完，有一个整屏移动指令，就全都移动出来了。还有别的方向的。但是省略号后面那些不在显示范围内。
5*7点阵：其实每个字符是由5行7列的点阵组成的
要显示东西，肯定要让D=1，光标显示关闭等会我们分别试试看看效果。
N=1，每写一个字节，地址指针自动加1，下一次直接写数据就可以了，N=0，就是倒着往前写。
80字节RAM：00~67。
数据指针，也是指令，要先设置数据指到什么位置，然后再写数据，不能直接写0-27，前面要有个80H+，80H+1地址就是01,80H就是00。
我们写的时候不按照这个，按照自己的方法。
1602和51单片机的接口
这里中间74LS00那里不看，可能是自动写入方法。RD和WR第二功能还没讲，用的时候自己看。
15、16背光，加了一个10Ω电阻，怕直接加5V电压后电流过大把芯片烧坏，用它限流。
D0~D7数据口接了P0口，6接口是使能端，接了P3.4。然后5这个IO口和我们的不一样，因为这里只写，所以视频中直接接了低电平，4是数据命令选择端，接了P3.5，3是偏压信号，接地，液晶显示需要负电压，并用滑动变阻器调节，电压就会变化，内部对比度就会变化。
接下来程序，我们先把光标写出来
注意D0~D7连接着数码管的，写数据时，数码管也会变，实验板是usb供电，同时把数码管和液晶打开，功耗会过大，usb供电电流比较小，功耗不够，液晶就会不亮，所以我们把数码管全部关端，把锁存端关闭就可以。
然后就照着下面的图写就可以了
这里我先尝试按照视频中的电路接法，用的仿真，把RW接地。由于RW一直为低，所以就不需要tSP1的等待时间了
代码是成功的，我们也可以让光标不闪烁，即将0x0f改为0x0e;
但是会发现，前面有一个黑块，这这么回事？
本以为没有初始化光标，所以在init中write_com(0x06)后面加了一个write_com(0x80);结果不行，光标没了...
可能是一开始有数据，我们先清屏一下，加上write_com(0x01)
光标有了，接下来可以写数据了，我们先写一个1
成功并且光标后移1位
如果我们直接写write_com(1)
那么显示就不对。
这里可以看一个手册
这里给出了每个字符对应的16进制数，即asc值。
这就是各个字符的16进制编码，从图中可以看到1的是31，a是41，之前串口通信的时候我们也看到过。
我们写'1'就是给了1的asc
如果我们直接给了0x31，那么也是输出1
如果我们想多输入几个，那么主函数如下
接下来我们写两行，第一行：I LIKE MCU! 第二行：，那么为了简便，我们要用到循环，不过有的人可能会这么写：
一行哪有那么多字符额...
所以我们要换行
如果想让每一个字符出现的慢一点，就把delay加长。
接下来我们让所有字符从右往左移动出来。
之前的不全，少了这个指令
cursor光标，display shift显示移动
在不改变DD RAM的情况下，他会移动光标或显示
00：光标左移
01：光标右移
10：显示左移，光标跟随显示移动
11：显示右移
写一条指令移动一下
首先我们就不能写在00了，就要从10开始
怪异，视频中是0x10，我的必须是0x1c，方向和上面的数据手册相反，下次实验板试试好了
仿真用0x1c，单片机用0x18
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