2025年tr111协议(tr143协议中文版)

tr111协议(tr143协议中文版)p p p p p p p 产品介绍 p p p p p

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 <p><p><p><p>产品介绍</p><p><p><img class="lazy-load-other" height="300" src="https://img2.fr-trading.com/0/5_453__750_750.jpg.webp" data-original="https://img2.fr-trading.com/0/5_453__750_750.jpg.webp"></p><p><p>产品描述</p><p>产品*:*电液伺服运动控制</p><p>产品规格:单轴、双轴;单回路、双回路</p></p><p>产品实拍</p><p><p><p><img class="lazy-load-other" height="350" src="https://img2.fr-trading.com/0/5_974__750_750.jpg.webp" data-original="https://img2.fr-trading.com/0/5_974__750_750.jpg.webp"></p><p>产品作用:液压伺服控制</p><p><p><img class="lazy-load-other" height="350" src="https://img2.fr-trading.com/0/5_480__750_750.jpg.webp" data-original="https://img2.fr-trading.com/0/5_480__750_750.jpg.webp"></p><p>产品作用:液压位置和力控制</p></p><p>产品特色</p><p><ul><li><p>产品作用:RMC70 基本模块含有CPU 模块,通讯接口和单轴或双轴控制。多可以外加4 个扩展模块(例如模拟量输入和开关量输入输出模块)RMC70 系列运动控制器是一款*又兼顾容易使用的高单轴或双轴系统。控制性能-包括双回路位置-压力控制算法和多种实际值反馈类型让RMC70 成为液压,电动和气动定位和位置-压力双回路控制的解决方案 。</p></li><li><p>与常用PLC 和HMI 建立通讯非常容易,因为它支持很多不同协议,地址定义简单,PLC 地址可以以镜像对应。 对响应时间要求苛刻的运动程序可以在RMC70 中以灵活用户程序的方式处理从而减轻PLC 计算负荷。通过使用丰富的运动参数包括加速度、速度前馈和不同运动方向的控制增益可以让设备运行得更平顺、从而提高生产率,提高质量和延长设备寿命。<br>基于命令的编程模式让程序开发更快捷也减少了程序维护的工作量。*示波器和诊断功能可以用来对整个运动控制系统进行诊断 。</p></li><li><p>功能特点<br>设定和编程<br>基于命令模式—小程序开发和维护工作量<br>用户程序灵活—可以带有用户定义变量和数学运算公式的*<br>运动程序<br> 非常详细词语关联型的在线帮助<br>控制算法<br> 位置,速度,压力,力,位置-压力,位置-力,速度-压<br>力,速度-力,主动滤波<br> 全功能参数设定以实现*运动<br>调试和诊断<br> 运动优化时有的图形显示功能<br> 事件记录可以实时记录控制器动作</p></li></ul><p><br></p><p><br></p><ul><li><p>控制软件特点</p></li><li><p><img class="lazy-load-other" src="https://img2.fr-trading.com/0/5_978__270_199.jpg.webp" data-original="https://img2.fr-trading.com/0/5_978__270_199.jpg.webp"><br><img class="lazy-load-other" src="https://img2.fr-trading.com/0/5_342__281_188.jpg.webp" data-original="https://img2.fr-trading.com/0/5_342__281_188.jpg.webp"><br><br></p></li><li><p>设定<br> 向导Wizards 易用设置向导包括创建新项目,选择新控制器,位置测量系数和偏置设定 以及自动控制回路优化。<br> 全功能参数组 监控所有轴的状态寄存器和修改所有参数。<br>调试和诊断<br> 内置数字示波器 可以图形显示RMC中所有寄存器,每次可同时采样16个参量,采样分辨率和控制回路的实际数值一样。<br> 自动优化向导(Wizard) 快速准确的优化运动轴,可以用一个软件滑块来选择控制系统的合适增益值。<br> 控制器运行事件记录 控制器运行过程中的参数修改,指令运行,故障发生和通讯事件都会在控制器中记录下来,以便于快速定位故障原因。<br> 程序执行状态实时监控 监视程序的执行状态和所有变量的数值变化。<br>编写运动程序<br> 控制指令 运动指令可以通过RMCTools 软件直接发送给RMC控制器。 使用快捷键快速发出指令,这样可以缩短调试时间。<br> 用户程序 很容易创建用户程序来组成一系列的运动控制指令。<br> 程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的内部和外部条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。<br> 使用数学公式 当需要*运算功能和设备控制过程复杂时,可以直接使用数学公式来灵活编写程序。</p></li><li><p><img class="lazy-load-other" src="https://img2.fr-trading.com/0/5_634__387_303.jpg.webp" data-original="https://img2.fr-trading.com/0/5_634__387_303.jpg.webp"><br><img class="lazy-load-other" src="https://img2.fr-trading.com/0/5_299__377_268.jpg.webp" data-original="https://img2.fr-trading.com/0/5_299__377_268.jpg.webp"><br><br></p></li></ul><p>RMC70 提供丰富的运动控制指令、快速,容易和的运动控制编程能力可以让它胜任所有的运动控制要求。<br>控制模式<br> 闭环控制 全功能PID闭环控制带速度,加速度和冲击前馈控制可以实现同步运动。 分别设定不同运动方向的控制增益以更的进行流体驱动控制。<br> 位置控制<br> 点到点运动<br> S-曲线<br> 根据位置计算出给定速度<br> 轴耦合,样条,凸轮<br> 循环正弦运动<br> 旋转运动支持增量编程模式和值模式编程<br> 速度控制<br> 带实际位置反馈的速度控制<br> 带实际速度反馈的速度控制<br> 压力和力控制<br> 压力传感器,载荷应变单元和差值力<br> 线性和S曲线设定值提升<br> 电子齿轮耦合<br> 周期性正余弦曲线<br> 样条,凸轮曲线<br> 位置-压力控制和位置-力控制<br> 位置控制和压力或力控制之间实现无缝切换<br> 压力或力限定控制-即在位置或速度控制方式下对压力或力进行限制<br> 主动稳定控制 对于*气动定位系统或容易失稳的系统<br> 开环控制 开环和闭环控制之间可以无扰动互相切换。复杂系统控制中可以实现控制输出值在两个设定值之间平稳过渡 或在达到目标位置的过程中控制输出随着位置的接近而下降<br> 快速移动 移动时开环控制,停止过程采用闭环控制这样可以实现快速运动平稳准确停止<br> 阀特性的线性修正<br>对于命令值和流量关系图中线性差的控制阀<br> 用户可定义反馈方式(新功能)<br>可以使用任何计算出来的数值作为反馈值进行控制<br> 和,差值,平均值<br> 在运行中切换不同反馈信号<br> 带冗余的反馈信号<br> 对传感器的反馈信号进行线性修正<br>*编程<br> 用户程序 程序由非常容易理解的命令序列组成。 可以同时运行几个程序以实现轴运动指令和设备控制功能 。<br> 程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。<br> 变量 配方和其它用户参数可以保存起来以备用户程序访问。<br> 数学公式 数学表达式提供了灵活编程的能力,以实现*数学计算和设备控制动作序列 。<br>故障排查和监控<br> 画图(内置软件示波器) 可以将RMC70的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线 的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。<br> 事件记录 可以用来加速故障排查,因为事件记录文件可以看到参数变化,命令执行,错误报警和通讯历史。<br>系统报错时的响应<br> 闭环控制停止 按设定的速率变化和停止位置减小速度到零。<br> 开环控制 按设定的变化率将输出电压变为零。<br> 多轴(成组)停止 当几个轴被设定为一组后,在某一个轴出错时这个组里的所有轴都停止。<br> 自动停止 对不同类型的错误的响应方式可以简单定义。<br></p><p><p><img class="lazy-load-other" height="350" src="https://img2.fr-trading.com/0/5_414__750_750.jpg.webp" data-original="https://img2.fr-trading.com/0/5_414__750_750.jpg.webp"></p><p><img class="lazy-load-other" height="350" src="https://img2.fr-trading.com/0/5_413__750_750.jpg.webp" data-original="https://img2.fr-trading.com/0/5_413__750_750.jpg.webp"></p></p><p>企业介绍</p><p><p><img class="lazy-load-other" height="300" src="https://img2.fr-trading.com/0/5_430__750_750.jpg.webp" data-original="https://img2.fr-trading.com/0/5_430__750_750.jpg.webp"></p><p><p><p><p>企业简介:</p><p>北京市思路盛多年来致力于为国内航空航天,高铁,汽车等行业测试设备提供*的多通道加载测试解决方案。<br>航空航天: 风洞被试件姿态调整,直升机主旋轴承加载,直升机螺旋桨疲劳试验,飞机轮胎加载试验;</p><p>高速铁路: 机车转向架测试,高铁减震阻尼器,受电弓寿命,机车轨道模拟姿态调整;</p><p>汽车工业:四立柱道路模拟,转向架加载测试,轮胎测试,六自由度模拟驾驶。</p><p></p></p><p>售后说明</p><p><ul><li><p>1. 物流配送</p><p> 顺丰快递<br></p></li><li><p>2. 付款方式</p><p> 款到发货</p></li><li><p>3. 退换货政策</p><p> 产品质量问题,*期内免费维修。</p></li><li><p>4. 票据制度</p><p> 增值税发票</p></li></ul></p></p><p><br></p> 

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