2025年Ubuntu换源后仍无法定位软件包（ubuntu20.04无法定位软件包）

科技前沿 • 2025-04-26 16:12 • 阅读 47

大家好，我是讯享网，很高兴认识大家。

 <p> ORB-SLAM2学习笔记1<br /><br />Ubuntu20.04 + ROS-Noetic 安装 ORB-SLAM2<br /><br />在本文中，我们将介绍如何在 Ubuntu20.04 和 ROS-Noetic 环境下安装 ORB-SLAM2。ORB-SLAM2 是一个流行的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）库，能够实时地进行场景建模和定位。<br /><br />环境准备<br /><br />首先，我们需要确保 Ubuntu20.04 和 ROS-Noetic 环境已经安装好。在 Ubuntu20.04 上，使用以下命令安装 ROS-Noetic：<br /><br /><br /><br />接下来，我们需要安装必要的依赖包：<br /><br /><br /><br />ORB-SLAM2 安装<br /><br />现在，我们可以开始安装 ORB-SLAM2 了。首先，克隆 ORB-SLAM2 的 Git仓库：<br /><br />bashcd orb-slam2bashmkdir build && cd buildcmake ..<br />make -j4bashrosrun orb_slam2 orb_slam2_node _camera_topic:=/camera/image_rawbashrosparam list /orb_slam2cpp#include <ros/ros.h><br />#include <image_transport/image_transport.h><br />#include <cv_bridge/cv_bridge.h><br /><br />class SlamSystem {<br />public:<br /> SlamSystem() : it_(nh_) {}<br /><br /> void processImage(const sensor_msgs::Image& msg) {<br /> cv_bridge::CvImagePtr cv_ptr;<br /> try {<br /> cv_ptr = cv_bridge::toCvCopy(msg, "bgr8");<br /> } catch (cv_bridge::Exception& e) {<br /> ROS_ERROR("cv_bridge exception: %s", e.what());<br /> return;<br /> }<br /><br /> // Process the image here cv::Mat img = cv_ptr->image;<br /><br /> // Publish the processed image image_transport_.publish("/processed_image", img);<br /> }<br /><br />private:<br /> ros::NodeHandle nh_;<br /> image_transport::ImageTransport it_;<br />};<br /><br />int main(int argc, char argv) {<br /> ros::init(argc, argv, "slam_system");<br /> SlamSystem slam;<br /> ros::spin();<br /> return0;<br />}<br /> </p> <div> 上一条：swager异常_Failed to load API definition. <br /> <br /> 下一条：IP网络基础 </div>

讯享网

2025年Ubuntu换源后仍无法定位软件包（ubuntu20.04无法定位软件包）

相关推荐