1、生成公钥和私钥
在你想要免密登录的服务器上使用 ssh-keygen 命令生成公钥和私钥,一直回车，不需要输入密码
进入到当前~/.ssh查看是否生成对应文件
2、将公钥复制到远程服务器
使用 ssh-copy-id 命令将自动公钥复制到远程服务器。如果没有安装该命令，可以手动将公钥内容添加到远程服务器的 /.ssh/authorized_keys 文件中。
可以到目标服务器查看，自动将你本机的服务公钥上传到了目标服务上
3、测试免密登录
现在您应该可以通过 ssh 命令直接登录到远程服务器，而无需输入密码：
username:是你想要访问服务的用户身份，例如root用户访问
ip：是你要访问的服务器地址
4、ssh-copy-id命令简介
把本地的ssh公钥文件安装到远程主机对应的账户下,ssh-copy-id命令 可以把本地主机的公钥复制到远程主机的authorized_keys文件上，ssh-copy-id命令也会给远程主机的用户主目录（home）和/.ssh, 和~/.ssh/authorized_keys设置合适的权限。
ssh-copy-id 命令可以把本地主机的公钥复制到远程主机的 authorized_keys 文件上。authorized_keys 文件用来验证 client 。使用 ssh-copy-id 命令将本地公钥复制到远程主机之后可以实现免密登录远程主机。
ssh-copy-id 用来将本地公钥复制到远程主机。如果不传入 -i 参数，ssh-copy-id 使用默认 ~/.ssh/identity.pub 作为默认公钥。如果多次运行 ssh-copy-id ，该命令不会检查重复，会在远程主机中多次写入 authorized_keys 。
使用 ssh-copy-id 的主要功能就是免密码登录远程主机。成功运行该命令之后，就可以免去密码登录远程主机。
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