本篇效果展示：
曾在第一篇开箱中简要分析过壁虎的外设。在最下侧，配备有1路485，2路继电器和一路韦根。
我已经实现了2路继电器的控制，本篇将进行RS485的串口通讯测试。
然后两根跳线跳到壁虎的接线端.接的时候注意AB序
然后基本上就是代码啦。
简单总结一下本篇遇到的问题
Xamarin工程下，对安卓的串口控制属于是安卓系统的特性，无法在.net standard项目，也就是xamarin.forms中去添加。
修改MainActivity，以使得安卓应用入口的Page为TabPage
TabPage主要就做了2页，第一页叫常规测试，包含了灯光和继电器控制（因为都是FILE IO操作）。第二页叫特殊测试（包含了安卓系统操作串口的操作器）:
那本篇的重点就变成了：
如何在xamarin项目中使用安卓串口进行通讯！
这里我新建了一个安卓类库（GoJhou.Gekko.Android.UART）
然后引入了该nuget库。封装了SerialController如下：
由于研究不透彻，我发现这个库的OnReceived回调不稳定，接收字符长度有波动。只好手动定义了一个命令分隔符’|‘来表示一个命令的正式结束。然后自己重新暴露一个MessageReceived的事件表示一个完整的消息。
有了操作类，其他基本上就和之前的一样啦！
最后算是实现了壁虎的RS485通讯测试。
ps:up主第一次触摸到xamarin项目，本篇写的着实有些凌乱，可能不符合xamarin的设计模式。希望up主会再接再厉，在后面的章节中完善他们。
感谢支持！
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