在PyCharm中使用arcpy需要先安装ArcGIS Desktop，然后在PyCharm中配置Python解释器路径为ArcGIS Desktop中的Python解释器路径。具体步骤如下：
- 安装ArcGIS Desktop
- 打开PyCharm，点击File -> Settings -> Project: your_project_name -> Project Interpreter
- 点击右上角的齿轮图标，选择Add…
- 在弹出的窗口中选择System Interpreter，然后点击OK
- 在Interpreter下拉框中选择ArcGIS Desktop中的Python解释器路径，一般为C:Python27ArcGIS10.6python.exe
- 点击OK，等待PyCharm安装必要的包
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