小编进入工控行业以来是第四个年头了，分享一个自己做过的小项目案例，也是对自己做过的小项目做一次总结，是22年做过的一个小项目，虽然项目不大，但在当时的我感觉挺锻炼个人的编程思维，项目要求是：改造一个原本只用吸盘吸天窗玻璃的上料机械手的同时还可以抓取遮阳帘，经过和机械设计的讨论，在原有机械结构基础上保留吸盘吸天窗功能，只增加8个气缸通过PLC控制夹取汽车遮阳帘，当拿到这个项目要求的时候，我就在想可不可以用两个按钮控制这8个气缸动作呢？当伸缩气缸伸出夹紧气缸伸开按下结束按钮执行伸缩气缸缩回，夹紧气缸伸出。
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