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PID控制是业内最常见的控制算法,在工业控制领域有很高的接受度。 PID控制器的广泛应用,得益于其在多种操作条件下稳定的性能,以及易操作的特性。工程师可以用简单直观的方式实现PID控制。 PID控制有三个基本要件:比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)。通过这三种不同的计算方法获取最优化的结果。 本文主要

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