PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)是一种广泛应用于电子系统中的技术,它通过调整脉冲宽度和周期来控制电力电子器件的输出,从而实现对电机转速、灯光亮度等参数的精确控制。在本文中,我们将首先介绍PWM的基本原理,并探讨如何在RH850微控制器上实现PWM控制。
PWM输出功能需要至少需要使用两路定时器通道完成,即需要一路通道作为频率计数器,另一条通道作为占空比计数器。
在同步通道操作功能下,多个通道之间是同步的,也就是说,一个通道的操作会影响其他通道:
如下图的例子,蓝色为Master,黄色为Slave
一般Master作为PWM频率配置通道,Slave则是作为占空比配置通道,调制好的PWM通过Slave映射的物理管脚输出,Master映射的物理管脚可作为其他功能正常使用。
举个例子,作为Master,对应到物理管脚为,作为从机,对应到的物理管脚为,输出PWM选择Slave映射的物理管脚,即,而(Master的物理管脚)仍然可以作为正常的IO口来使用。
本章节我们将会使用RH850-F1KMS1进行双路CAN输出实验。
本次实验的平台是 霆宝科技 开发的RH850F1KM 评估板,TPD-R7FAFP_v1.0.0。
本次实验的开发环境为,可以拷贝一份我们提供的工程,然后使用进行配置;
然后配置外设:
代码编写
生成代码后,在工程树上就能看见src文件夹,其中包含系统代码以及刚刚生成的功能函数。
周期10ms,占空比分别为10%和90%。
编译代码后,烧录程序,在示波器上即可看到现象:
可以看到两条通道的频率为100.001kHz,两条通道的占空比分别为9.9%和89.9%,至此实验完成。
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可以看到两条通道的频率为100.001kHz,两条通道的占空比分别为9.9%和89.9%,至此实验完成。
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