本文章基于stm32官方例程实现，详细代码可下载例程。
在RT-thread系统上实现1588协议，网络驱动上需要做较多的修改。
当Accumulator register，溢出之后，会增加subsecond register一个步长，这个步长为constant value；每个时钟周期 Accumulator register会加上 addend register的值，这样做的目的是调整 subsecond register 增加的周期。
为Accumulator register提供clock的位系统时钟 HCLK，一般为72MHz，而 subsecond register 增加的频率需要为50MHz。
subsecond register的最大值为2^31，把2^31作为1秒钟，那么每20ns subsecond register需要增加 20ns * (2^31) / 10^9ns = 43 ，即constant value 为43.。
Accumulator register 溢出时间为 49 *10^9 / (2^31) ~= 20.023ns
Addend / 2^32 = (1 / 20ns) /72mhz 换算单位之后 Addend = .90
原代码的DMA描述符如下：
接收函数也做类似的更改，还有中断函数直接参照例程修改就可以。
1588协议中，定义了两种报文，事件报文和通用报文；
事件报文时间概念报文，进出设备端口时打上精确的时间戳，PTP根据事件报文携带的时间戳，计算链路延迟。事件报文包含以下4种：Sync、Delay_Req、Pdelay_Req和Pdelay_Resp。
通用报文：非时间概念报文，进出设备不会产生时间戳，用于主从关系的建立、时间信息的请求和通告。通用报文包含以下6种：Announce、Follow_Up、Delay_Resp、Pdelay_Resp_Follow_Up、Management和Signaling，目前设备不支持Management、Signaling报文。
时钟同步的实现主要包括3个步骤：
- 建立主从关系，选取最优时钟、协商端口主从状态等。
- 频率同步，实现从节点频率与主节点同步。
- 时间同步，实现从节点时间与主节点同步。
协议初始化之后，开始监听网络，master会主动发送sync、Announce包，slave收到Announce后，添加主机（addForeign函数实现），并对其进行**主时钟算法（BMC）比较。
主从关系建立步骤
PTP是通过端口接收到和发送Announce报文，实现端口数据集和端口状态机信息的交互。BMC（Best Master Clock）算法通过比较端口数据集和端口状态机，实现时钟主从跟踪关系。一般按照下面几个步骤来建立：
- 接收和处理来自对端设备端口的Announce报文。
- 利用BMC算法决策出最优时钟和端口的推荐状态，包括Master、Slave或者Passive状态。
- 根据端口推荐状态，更新端口数据集合。
- 按照推荐状态和状态决策事件，根据端口状态机决定端口的实际状态，实现时钟同步网络的建立。状态决策事件包括Announce报文的接收事件和接收Announce报文的超时时间结束事件，当接口接收Announce报文的时间间隔大于超时时间间隔时，将此PTP接口状态置为Master。
BMC算法
- Priority1：时钟优先级1，支持用户配置，取值范围是0～255，取值越小优先级越高。
- ClockClass：时钟级别，定义时钟的时间或频率的国际原子时TAI（International Atomic Time）跟踪能力。
- ClockAccuracy：时钟精度，取值越低精确度越高。
- OffsetScaledLogVariance：时钟稳定性。
- Priority2：时钟优先级2，支持用户配置，取值范围是0～255，取值越小优先级越高。
- 单步时钟模式(One step)，指事件报文Sync和Pdelay_Resp带有本报文发送时刻的时间戳，报文发送和接收的同时也完成了时间信息的通告。
- 两步时钟模式(Two step)，指事件报文Sync和Pdelay_Resp不带有本报文发送时刻的时间戳，而分别由后续的通用报文Follow_Up和Pdelay_Resp_Follow_Up带上该Sync和PDelay_Resp报文的发送时间信息。两步时钟模式中，时间信息的产生和通告分两步完成，这样可以兼容一些不支持给事件报文打时间戳的设备。
PTP时间同步有两种不同的同步方式：Delay方式和Pdelay方式，如此划分主要是由于PTP计算路径延时有两种机制。
- 延时请求-请求响应机制E2E（End to End）：根据主从时钟之间的整体路径延时时间计算时间差。
- 对端延时机制P2P（Peer to Peer）：根据主从时钟之间的每一条链路延时时间计算时间差。
fg
对端延时机制P2P(Peer to Peer)
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