三维目标分类 — PointNet++详解（二），详细介绍PointNet++，含数据、代码和原理直观解析。 上一节主要介绍了PointNet分类，本节将进一步介绍PointNet++点云分类。本节仍然参考Github上的源码进行介绍，PointNet采用全局最大值池化的方式对全体点云进行了特征抽取，这导致了对局部特征的考虑不足。PointNet++通过分组采用PointNet的方式对局部特征进行了提取。GitHub地址为GitHub - yanx27/Pointnet_Pointnet…
pointnet自己的数据集（pointnet++数据集）
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