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 <p>百特工控</p><p>福州福光百特自动化设备有限公司MODBUS通讯协议</p><p>使用手册</p><p>1. RTU 方式通讯协议</p><p>1.1. 硬件采用RS －485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 1.</p><p>2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。</p><p>波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H ： 读寄存器值</p><p>主机发送：</p><p>第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）</p><p>第2字节 03H ： 读寄存器值功能码 第3、4字节 ： 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表，</p><p>第5、6字节 ： 要读的寄存器数量 第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送：</p><p>第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）</p><p>第2字节 03H ： 返回读功能码</p><p>第3字节 ：</p><p>从4到M （包括4及M ）的字节总数 第4到M 字节 ： 寄存器数据 第M ＋1、M+2字节 ： 从字节1到M 的CRC16校验和 当从机接收错误时，从机回送：</p><p>第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）</p><p>第2字节 83H ： 读寄存器值出错</p><p>第3字节 信息码 ： 见信息码表 第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H ： 写单个寄存器值</p><p>主机发送：</p><p>当从机接收正确时，从机回送：</p><p>当从机接收错误时，从机回送：</p><p>第1字节 ADR</p><p>：从机地址码（=001～254）</p><p>第2字节 86H ：写寄存器值出错功能码 第3字节 错误数息码 ： 见信息码表</p><p>第4、</p><p>5字节</p><p>： 从字节1到3的CRC16校验和</p><p>1.5. 功能码10H ： 连续写多个寄存器值</p><p>当从机接收正确时，从机回送：</p><p>当从机接收错误时，从机回送：</p><p>第1字节 ADR</p><p>： 从机地址码（=001～254）</p><p>第2字节 90H ： 写寄存器值出错 第3字节 错误信息码 ： 见信息码表</p><p>第4、5字节</p><p>： 从字节1到3的CRC16校验和</p><p>1.8 寄存器定义表：(注:寄存器地址编码为16进制)</p><p>备注：</p><p>E为阶码。</p><p>M为尾数的小数点部分。</p><p>2. 寄存器定义表中，读写属性有打√的寄存器为只读寄存器。没有打√的为读写寄存器。</p><p>1.9 信息码表：</p><p>1.10 仪表表型字</p><p>00：XMZ5000 01：XMT/XMB5000 02：XMDI5000</p><p>03：XMS5000 04：XML6000 05：XMD5XX16 (16)</p><p>06：XMA5000 07：XMH5000 08：XML5000 (3)</p><p>09：XMJ5000 10：XMD5XX08 (8) 11：XMPHT/XMPHB5000</p><p>12：XMD5XX32(32) 13：XME5000 (3) 14：XMDO5000</p><p>15：XMLH5000 (4+1) 16：XMD5XX24 (24) 17：XMAF5000 (2)</p><p>18：XMC5000(24)</p><p>30：XMG5000 31：XMGI5000 32：XMG7000 (2)</p><p>33：XMG8000 (3) 34：XMHG5000 35：XMGA5000/6000 (4)</p><p>36：XMGAF5/6/7000 (4) 37：XMRA5000/6000 (5) 38：XMRAF5000/6000 (5)</p><p>39：XMPA7000 (5) 40：XMPAF7000 (5) 41：XMRA7000 (6)</p><p>42：XMRAF7000 (6) 43：XMPHGA5000/6000 44：XXS</p><p>45：XMRH5000 46：DFD/DFQ/DFDA/DFDQ5000/DFQA7000</p><p>50：XMPA8000 (7) 51：XMPAF8000 (7) 52：XMRA8000 (8)</p><p>53：XMRAF8000 (8) 54：55：</p><p>60：XMLY5000 61：XMLY6000</p><p>1.11 仪表分度号</p><p>00：0～10mA线性01：4～20mA线性02：0～5V线性</p><p>03：1～5V线性04：0～100线性05：0～10mA开方</p><p>06：4～20mA开方07：0～5V开方08：1～5V开方</p><p>09：0～100开方10：Pt100 11：Pt100.0</p><p>12：Pt10 13：Cu100 14：Cu50</p><p>15：30～350Ω16：G53 17：BA1</p><p>18：BA2 19：F1 20：F2</p><p>21：B 22：R 23：S</p><p>24：N 25：K 26：E</p><p>27：J 28：T 29：NiCr-AuFe0.07</p><p>30：钨铼3-钨铼26 31：EA2 32：EU2</p><p>33：0～60mV</p><p>注:</p><p>1.6. 通讯板跳线端子说明: 拨码开关拨向ON表示零(1)值</p><p>端子(1) 端子(2)</p><p>端子1为仪表的地址的八进制编码(如有FCC仪表则表示为FCC仪表下挂仪表的地址) 例如 25=0001 1001</p><p>端子2的 8 7 6 5 为4位上位机波特率编码</p><p>8 7 6 5</p><p>1 0 1 0为9600 波特率</p><p>0 1 1 0为19200 波特率</p><p>1 1 1 0为38400波特率</p><p>端子2的 4 3 2 1 位为FCC仪表地址选择,当4 3 2 1位= 0 0 0 0,表示不挂FCC仪表;例如4 3 2 1=0 0 1 0 表示FCC仪表地址为2</p><p>(注：对于xml型号的仪表通道1表示XML的瞬时值；通道2表示XML的温度值 ;通道3表示XML的压力值；xml的瞬时值，温度值，压力值，支持批读； XML的累积流量的寄存器地址从0150h到</p><p>0153h；XMD,XMC多路采集器支持批读。</p><p>)</p><p>特别说明：</p><p>设置完波特率或地址，在进行通讯前，请重新给仪表上电</p><p>上电初始化6秒后，方可通讯</p><p>MODBUS_RTU通讯例子:</p>