以下是使用Python控制MAX30102传感器的示例代码：

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import smbus2 import time # <em>MAX</em><em>30102</em> I2C address <em>MAX</em><em>30102</em>_ADDRESS = 0x57 # <em>MAX</em><em>30102</em> register addresses <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_INTERRUPT_STATUS_1 = 0x00 <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_INTERRUPT_STATUS_2 = 0x01 <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_FIFO_WRITE_POINTER = 0x02 <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_FIFO_OVERFLOW_COUNTER = 0x03 <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_FIFO_READ_POINTER = 0x04 <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_FIFO_DATA = 0x05 <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_MODE_CONFIG = 0x06 <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_SPO2_CONFIG = 0x07 <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_LED1_PA = 0x09 <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_LED2_PA = 0x0A <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_MULTI_LED_CTRL1 = 0x11 <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_MULTI_LED_CTRL2 = 0x12 <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_TEMP_INTEGER = 0x1F <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_TEMP_FRACTION = 0x20 <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_REVISION_ID = 0xFE <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_PART_ID = 0xFF # <em>MAX</em><em>30102</em> mode configuration settings <em>MAX</em><em>30102</em>_MODE_HR_ONLY = 0x02 <em>MAX</em><em>30102</em>_MODE_SPO2_ONLY = 0x03 <em>MAX</em><em>30102</em>_MODE_MULTI_LED = 0x07 # <em>MAX</em><em>30102</em> sample rate configuration settings <em>MAX</em><em>30102</em>_SAMPLING_RATE_50 = 0x00 <em>MAX</em><em>30102</em>_SAMPLING_RATE_100 = 0x01 <em>MAX</em><em>30102</em>_SAMPLING_RATE_200 = 0x02 <em>MAX</em><em>30102</em>_SAMPLING_RATE_400 = 0x03 <em>MAX</em><em>30102</em>_SAMPLING_RATE_800 = 0x04 <em>MAX</em><em>30102</em>_SAMPLING_RATE_1000 = 0x05 <em>MAX</em><em>30102</em>_SAMPLING_RATE_1600 = 0x06 <em>MAX</em><em>30102</em>_SAMPLING_RATE_3200 = 0x07 # <em>MAX</em><em>30102</em> LED pulse amplitude configuration settings <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_0 = 0x00 <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_1 = 0x01 <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_2 = 0x02 <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_3 = 0x03 <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_4 = 0x04 <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_5 = 0x05 <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_6 = 0x06 <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_7 = 0x07 <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_8 = 0x08 <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_9 = 0x09 <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_10 = 0x0A <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_11 = 0x0B <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_12 = 0x0C <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_13 = 0x0D <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_14 = 0x0E <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_15 = 0x0F # Initialize I2C bus bus = smbus2.SMBus(1) # Reset <em>MAX</em><em>30102</em> bus.write_byte_data(<em>MAX</em><em>30102</em>_ADDRESS, <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_MODE_CONFIG, 0x40) time.sleep(1) # Set sample rate to 100Hz bus.write_byte_data(<em>MAX</em><em>30102</em>_ADDRESS, <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_SPO2_CONFIG, <em>MAX</em><em>30102</em>_SAMPLING_RATE_100) # Set LED pulse amplitude for LED1 and LED2 bus.write_byte_data(<em>MAX</em><em>30102</em>_ADDRESS, <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_LED1_PA, <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_6) bus.write_byte_data(<em>MAX</em><em>30102</em>_ADDRESS, <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_LED2_PA, <em>MAX</em><em>30102</em>_LED_PA_6) # Set multi-LED mode configuration for LED1 and LED2 bus.write_byte_data(<em>MAX</em><em>30102</em>_ADDRESS, <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_MULTI_LED_CTRL1, 0x23) bus.write_byte_data(<em>MAX</em><em>30102</em>_ADDRESS, <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_MULTI_LED_CTRL2, 0x01) # Set mode to HR only bus.write_byte_data(<em>MAX</em><em>30102</em>_ADDRESS, <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_MODE_CONFIG, <em>MAX</em><em>30102</em>_MODE_HR_ONLY) # Read data from <em>MAX</em><em>30102</em> while True: # Read FIFO data count fifo_data_count = bus.read_byte_data(<em>MAX</em><em>30102</em>_ADDRESS, <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_FIFO_WRITE_POINTER) - bus.read_byte_data(<em>MAX</em><em>30102</em>_ADDRESS, <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_FIFO_READ_POINTER) if fifo_data_count &gt; 0: # Read FIFO data fifo_data = bus.read_i2c_block_data(<em>MAX</em><em>30102</em>_ADDRESS, <em>MAX</em><em>30102</em>_REG_FIFO_DATA, 6) # Print heart rate print(&quot;Heart rate: &quot;, fifo_data[3]) 

这是一个基本的读取心率值的示例，你可以根据需要进行修改和扩展。请注意，MAX30102的配置可能因制造商而异，因此在使用此代码之前最好查阅一下设备的数据手册。