免密登录命令：
1.进入.ssh目录： cd ~/.ssh
2.生成一对密钥： ssh-keygen -t rsa
3.发送公钥： ssh-copy-id 192.168.xx.xxx
4.免密登录测试： ssh 192.168.xx.xxx
目录
一、免密登录原理
二、配置ssh
1.查看 .ssh目录
2.进入.ssh目录
3.ssh连接102
4.生成密钥
5.生成后文件介绍
6.cat查看id_rsa.pub文件
7.101给自己发送公钥
9.101发送公钥去102
10.ssh 效果展示
11.退出102
13.结果
免密登录原理通过RSA公开密钥算法的一种应用。RSA是公开密钥密码体制的一种使用不同的加密密钥与解密密钥，“由已知加密密钥推导出解密密钥在计算上是不可行的”密码体制(非对称加密) 。在公开密钥密码体制中，加密密钥（即公开密钥）PK是***息，而解密密钥（即秘密密钥）SK是需要保密的。加密算法E和解密算法D也都是公开的。虽然解密密钥SK是由公开密钥PK决定的。
通俗的来说就是同时生成公钥和私钥，私钥自己保存，公钥发给其他人。
1.查看 .ssh目录
直接去home目录找是找不到的，.ssh文件隐藏起来了。得用ll -a 查看全部文件（包括隐藏文件）
2.进入.ssh目录
进入.ssh目录，可以发现什么都没有，如果有则是之前连接过其他机器；
3.ssh连接102
这个时候我们去连接需要输入yes及密码才可以；
4.生成密钥
生成一对密钥，使用rsa通用密钥算法，这时需要有三次回车；
ssh-keygen -t rsa
5.生成后文件介绍
这时出现几个文件，id_rsa.pub(publilc)公钥，id_rsa私钥，known_hosts是上几步输入ssh 192.168.41.102 产生的文件；
6.cat查看id_rsa.pub文件
查看id_rsa.pub文件，公钥有所属的主机和用户，这时你可以将公钥发给其他人；
7.101给自己发送公钥
发送公钥 ，先给自己发一份，再给其他机器发送。输入yes及密码，密码隐藏看不到，直接输入就可以，如果输错则重复输入三遍，如果三遍都错误，则删除.ssh下所有文件重新生成；
8.查看 authorized_keys文件
这时生成了 authorized_keys 文件，文件与id_rsa.pub内容相同；
9.101发送公钥去102
命令 ssh-copy-id 192.168.41.102 ，从 101 发送公钥到 102 ；
10.ssh 效果展示
命令 ssh 连接其他机器，发现不需要密码；
11.退出102
exit 退出102；
12.在102上配置免密登录
这时我们配置了101=>101、101=>102的免密登录，同时要在102上配置免密登录，并且我们需要对102=>101、102=>102也配置免密登录，102机器中存在101发过来的公钥 authorized_keys；
13.结果
这时我们配置102=>102、102=>101的免密登录就配置好了。
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