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也终于是到了这个最是激动人心的时刻了，那个也是从本科，就听说过的词汇，非常的让人神往，这个词对我而言像什么呢，有点像，大一大二第一次听深度学习、神经网络那种崇拜感吧，本科我一直想学，但是基础不扎实，也不敢冒然的去学习，当然，也可能是个祛魅的过程不过现在算是好很多了（虽然直接跳过了第三篇-系统移植，可能会对u-boot、Linux的顶层Makefile进行学习吧），那个词也就是——驱动开发。但是也有人泼冷水，说驱动开发都是开发好的，学这些东西没有用，没必要去学，还有就是嵌软赚不到钱之类的话，怎么说呢，反正，就是在你走的路上的话，总会有人用一种高高在上的姿态，像指点江山的一样的口气，去在你喜欢的领域评头论足（你tm谁啊，关你什么事，老子就喜欢，咋了？有问题？）
也是看到一句话——当人们赞美我高谈阔论的缺点，责备我沉默寡言的美德时，我的孤寂感便产生了。
1、Linux下驱动开发直接操作寄存器不现实。
2、根据Liux下的各种驱动框架进行开发。一定要满足框架，也就是Liux下各种驱动框架的掌握。
3、驱动最终表现就是/dev/xxx文件。打开、关闭、读写……
4、现在新的内核支持设备树，这个一个.dts文件，此文件描述了板子的设备信息。
linux驱动分为三大类：
1、字符设备驱动，最多的。
2、块设备驱动，存储
3、网络设备驱动，
一个设备不说是一定只属于某一个类型。比如USB WIFI,.SDIO WIF1l,属于网络设备驱动，因为他又有USB和SDIO,因此也属于字符设备驱动。
1、驱动就是获取外设、或者传感器数据，控制外设。数据会提交给应用程序。Liux驱动编译既要编写一个驱动，还要我们编写一个简单的测试应用程序，APP。单片机下驱动和应用都是放到一个文件里面，也就是杂糅到一起。Liux下驱动和应用是完全分开的。
应用程序想要访问内核资源，怎么办，有三种方法：系统调用、异常（中断）和陷入。
应用程序不会直接调用系统调用，而是通过API函数来间接的调用系统调用，比如POSX、API和C库等。unix类操作系统中最常用的编程接口就是POSIX。.
应用程序使用open函数打开一个设备文件。
每个系统调用都有一个系统调用号。
系统调用处于内核空间，应用程序无法直接访问，因此需要“陷入“到内核，方法就是软中断。陷入内核以后还要指定系统调用号。
l,Linux里面一切皆文件，驱动设备表现就是一个/dev/下的文件，/dev/Ied。应用程序调用open函数打开设备，比如Ied。应用程序通过write函数向/dev/led写数据，比如写1表示打开，写0表示关闭。如果要关闭设备那么就是close函数。
2,编写驱动的时候也需要编写驱动对应的open、close,write函数。字符设备驱动fileoptions_struct。
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