<p> 在非ROS2环境中，将DB3文件转换为PCD文件的过程涉及点云数据的读取、处理和保存。DB3文件通常与某些特定的点云数据库或格式相关，而PCD（Point Cloud Data）文件是点云库中常用的文件格式。尽管DB3文件的具体格式和结构可能因不同的数据库或软件而异，但我们可以提供一种通用的方法来处理这种转换。以下是一个详细的步骤指南，用于在非ROS2环境中将DB3文件转换为PCD文件。</p> 讯享网
之前有人介绍使用open3d、sqlite3以及ros2 环境所生产的依赖库rclpy 来完成相应的转换，但是最终结果不尽如人意。
而且ros2-galactic环境中的python为3.8，有些标准库中也有部分变动，如sensor_msgs中的point_cloud2.py。因此我这边按照需求完成了了db3的转换。
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而且相应的库也没有额外的需求，方便易用！
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