自动驾驶 数据集(自动驾驶数据集)

自动驾驶 数据集(自动驾驶数据集)9 月 28 日 2021 世界智能网联汽车大会圆满落幕 近年来 车联网在汽车制造业中被广泛运用 推进了智能驾驶技术的发展 和智能驾驶相关的数据采集标注行业受到持续关注 1 自动驾驶是汽车智能化发展的最终方向 据产业研究院 中国无人驾驶技术行业发展前景预测与投资战略规划分析报告 中显示 自动驾驶是汽车智能化发展的最终方向 自动驾驶并不代表无人驾驶 要实现真正的无人驾驶需要 10 年或更长时间的技术演进

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9月28日,2021世界智能网联汽车大会圆满落幕,近年来,车联网在汽车制造业中被广泛运用,推进了智能驾驶技术的发展,和智能驾驶相关的数据采集标注行业受到持续关注。

1.自动驾驶是汽车智能化发展的最终方向

据产业研究院《中国无人驾驶技术行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》中显示,自动驾驶是汽车智能化发展的最终方向。自动驾驶并不代表无人驾驶,要实现真正的无人驾驶需要10年或更长时间的技术演进,智能网联汽车,尤其是自动驾驶的技术和产品还在持续迭代更新,需要海量的数据训练集用于算法训练,车辆拉框标注为自动驾驶技术提供可用的数据训练集和测试集。

2.各大汽车厂商都加快了自动驾驶技术的探索

以谷歌自动驾驶汽车为例,谷歌自动驾驶汽车在外部车顶上装置了64束激光测距仪,能够使自动驾驶汽车把激光测到的数据和高分辨率的地图相结合,使得做出不同类型的数据场景,以便在自动驾驶中躲避障碍物及遵循交通规则。安装在挡风玻璃上的摄像头则用来发现障碍物。汽车前后的保险杠内安装了4个雷达传感器,用来检测汽车的位置已经车与车直接的距离,以保证自动驾驶汽车的安全前行。

依托于自动驾驶技术的不断进步,自动驾驶汽车智能化水平越来越高。

3.10万张监控场景车辆数据集

科技的进步离不开数据的支持。景联文科技作为人工智能基础数据服务商,在数据采集标注领域深耕多年,处于行业领先地位。采集标注了《十万张监控场景车辆Re-ID 训练集》。

数据规模 :张

采集环境:室外道路(高速公路、道路卡口、城市道路等)

采集多样性:涵盖不同摄像头、多种室外场景、多种时间段

采集设备:监控摄像头

采集角度:俯视、平视


讯享网

采集时间:白天、夜晚

数据格式:图像数据格式为.jpg,标注文件格式为.json

标注内容:车身矩形框

准确率:车身矩形框四周偏移均不超过五个像素为合格,检测框合格率97%

该车辆Re-ID数据集在室外正常环境下采集,采集了多环境下真实的汽车驾驶状况及形态,对道路上行驶的车辆进行拉框并标注属性,可支持定制化标注,用于道路识别系统。

4.景联文提供更多智能驾驶数据解决方案

车辆拉框技术被很好地运用在自动驾驶的场景中,景联文科技在全国实行过大量的采集活动,已在全球范围内建设多个信息采集标注基地,有海量数据训练集与测试集。

包括用于车载语音交互的中文普通话语音数据集,上海话、杭州话、闽南话、粤语等多地方言语音数据集;

用于驾乘行为检测与识别的3D人脸数据集,驾驶员行为标注数据集、动态手势数据集;

用于训练环境感知相关算法的高精地图道路场景数据集、车外图像数据集、交通标志指示牌数据集等等,可为自动驾驶技术提供更多精准的数据支持。

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