msp430f149单片机（msp430F149单片机用C语言怎么编写退格键'＼＼b'）

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MSP430的很多外设都能触发中断，那么如果多个中断同时被触发会怎么样呢？MSP430在进入中断时会自动关闭全局中断使能位（GIE），所以如果MSP430已经在一个中断里，是不能再进入另一个中断的，这时另一个（或多个）中断排队等候，等到当前中断结束后再进入下一个中断。

如果有多个中断同时在等候，需要注意它们的优先级并不是由时间顺序决定的，而是由MSP430本身规定的中断优先级来决定，这个优先级在中断向量表里可以看到。所以在当前中断结束之后，CPU会自动按照中断优先级来依次执行。

本节提到的寄存器全部在用户指南的12.4中

1. 配置IO功能

PxSEL0和PxSEL1寄存器

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查找用户数据手册配置IO功能为普通IO（在这里可以默认不用配置）
目录地址（6.Detailed Description-6.11Peripherals-6.11.24Input/Output Diagrams）
PxDIR寄存器

配置IO口方向为输入（0为输入）
PxREN寄存器

配置上下拉电阻使能（1为使能）
PxOUT寄存器

如果是输出模式则配置输出的高低电平，如果是输入模式则配置上拉电阻还是下拉电阻（跟据需要配置）（1是输出高电平/上拉）

2. PxIE寄存器

在这里插入图片描述
中断使能位，PxIE中的x对应Portx，寄存器中的8位对应P1.0-P1.7

3. PxIE寄存器

在这里插入图片描述
配置中断触发方式，注意这里的默认值是不确定的，也就是说在配置时此寄存器必须进行配置。（0为上升沿，1为下降沿）

4. PxIFG寄存器

在这里插入图片描述
Portx中断标志位寄存器

5. PxIV寄存器

在这里插入图片描述
多源中断判断寄存器，因为每个Port都有8个IO口，而他们共用一个中断源，因此就有一个怎么区分的问题，对应中断源表下图所示：

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1. #pragma vector = TIMER1_A1_VECTOR

#Pragma是编译器指令，是告诉编译器将函数与中断向量连接起来。“vector=”后面是中断向量地址的宏定义。
我在msp430fr6989.h文件中只找到了四个外部中断源，分别是：PORT1_VECTOR、PORT2_VECTOR、PORT3_VECTOR、PORT4_VECTOR。是否说明只支持四个外部中断源，只能Port1-Port4才能使用外部中断，并且一个Portx的8个IO对应一个中断源，属于多源中断，此时需要读取PxIV寄存器来判断是哪个IO源触发的。
外部中断向量入口有：

Field Description PORT1_VECTOR P1.0-1.7中断源 PORT2_VECTOR P2.0-2.7中断源 PORT3_VECTOR P3.0-3.7中断源 PORT4_VECTOR P4.0-4.7中断源

不同外设的中断向量名在哪里找呢？打开CCS可以跳转到一个名为msp430.h的头文件。在里面在找到“msp430fr6989.h”这个头文件，搜索Interrupt Vectors，这个下面包含了所有寄存器位的宏定义，包括中断向量的宏定义。其中包含了所有中断向量的名称。例如P1端口的中断向量名就是PORT1_VECTOR。

2. interrupt void External_Interrupt(void)

interrupt关键字表明这是一个中断服务函数，CPU见到这个关键字以后就会去做中断之前的准备工作。External_Interrupt是用户自己取的函数名称，这个名称可以任意命名。

3. 中断服务函数的具体内容

中断服务函数的内容依据中断的不同种类有所差别。退出中断前根据情况将中断标志位复位。

配置IO口为输入，是否上拉取决于外部电路
中断使能
配置触发方式
清除中断标志位
打开全局中断
中断服务函数配置（一定记得清除中断标志位）

代码