- freemodbus的波特率问题 在移植完freemodbus之后，尝试了一下进行通讯，发现上位机先是显示Timeout error，根据网上的建议，将#define RT_TICK_PER_SECOND这个值调整到1000，但是依旧没有效果（这里的CPU主频是72Mhz）。 在看到一篇帖子说可能是usTimerT35_50us的问题时间过快导致来不及判断于是我将他调大，直接给了350，上位机显示Checksum error，这个是校验错误 然后又看了一个帖子，说在vMBPortSerialEnavle（BOOL xRxEnable ，BOOL xTxEnable）这个函数中，切换485控制引脚的时候要进行时间延时，我添加了rt_hw_us_delay();这个函数进行延时，发现可以读到寄存器了，但是这时候我将读取寄存器的个数变成10个，马上又变成了Checksum error。 在后面突然灵感一闪，怎么只有写的时候有延时，读的时候没有延时，要切换引脚，两个都要有延时
加完之后，把之前的usTimerT35_50u调回来，不需要延迟那么多，然后10个寄存器也能读写了。
加完之后，把之前的usTimerT35_50u调回来，不需要延迟那么多，然后10个寄存器也能读写了。
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