那个人使用matlab调整pid，另外使用推小车这个假设来解释pid。我其实当时也只是听懂一些，然后后面自己又琢磨。感觉是理解了。这边记录一下。首先回顾一下视频的内容，就是有一个小车，一开始是静止的。要让小车以5m/s的速度运动。所以要先给小车推力。让小车从v=0到v=5；一开始使用比例积分，Vtarget = PV,p是比例积分。p越大，达到5m/s目标速度越快；p越小，达到5m/s目标速度越慢。但是加上车的力一定不会正好让车达到5m/s。 讯享网
2025年条件变量（条件变量必须与互斥锁配合）
条件变量（条件变量必须与互斥锁配合）那个人使用 matlab 调整 pid 另外使用推小车这个假设来解释 pid 我其实当时也只是听懂一些 然后后面自己又琢磨 感觉是理解了 这边记录一下 首先回顾一下视频的内容 就是有一个小车 一开始是静止的 要让小车以 5m s 的速度运动 所以要先给小车推力 让小车从 v 0 到 v 5 一开始使用比例积分 Vtarget PV p 是比例积分 p 越大 达到 5m s 目标速度越快 p 越小
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蓝牙地址是什么样的（蓝牙设备的地址）
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